Lyhyesti. G1 saa ohjelmistopäivitykset verkon kautta (OTA). Yhteys robottiin hoidetaan virallisella Unitree Explore -sovelluksella. Ennen aloitusta tarkista akku, nykyinen versio ja yhteys; älä sammuta robottia päivityksen aikana. Unitree ei ole dokumentoinut paluuta edelliseen versioon.
Seuraavat ohjeet perustuvat vain Unitreen asiakirjoihin: G1:n virallinen tuotesivu, käyttöohje (versio 1.6, elokuu 2026), Unitree Explore -sovelluksen sivu ja tukikeskus support.unitree.com. Unitree ei julkaise vaiheittaista päivitysohjetta: kun asiakirjat vaikenevat, sanomme sen.
Mitä Unitree kertoo G1:n laiteohjelmistopäivityksestä
Käyttöohjeen tekniset tiedot -taulukossa sekä G1 että G1 EDU mainitsevat kohdan Intelligent OTA Upgrade: robotin ohjelmisto päivitetään verkon kautta ilman laitteistomuutoksia. Käyttöohje pyytää ennen käynnistystä tehtävissä tarkistuksissa varmistamaan, että laiteohjelmisto on uusin versio: «Ensure that the firmware has been updated to the latest version».
Puhelimen ja robotin välinen yhteys hoidetaan Unitree Explore -sovelluksella, joka on ladattavissa iOS:lle ja Androidille Unitree Explore APP Download -sivulta. Sovellus näyttää robotin tilan reaaliajassa (lämpötila, hälytykset ja muut tiedot), ja sen avulla voi tarkistaa, että laite on normaalissa kunnossa ennen jatkamista.
Vaiheet järjestyksessä
- Asenna sovellus ja yhdistä robotti. Ensimmäisellä yhteydellä käyttöohje pyytää rekisteröimään tilin, ottamaan puhelimen Bluetoothin käyttöön ja pitämään puhelimen lähellä G1:tä sekä lisäämään robotin kohdasta «Add Robot».
- Valitse yhteystapa. Käyttöohjeessa on kaksi tapaa: AP (puhelin yhdistyy robotin hotspotiin) tai Wi-Fi reitittimen kautta. Ohje löytyy myös sovellussivun videolta «Adding G1 & Network setting».
- Tarkista tila ja versio. Ennen päivitystä katso sovelluksesta, ettei aktiivisia hälytyksiä ole, ja kirjaa nykyinen laiteohjelmistoversio.
- Käynnistä päivitys ja odota. Noudata sovelluksen robotillesi näyttämiä ohjeita äläkä keskeytä virransyöttöä tai yhteyttä, ennen kuin toimenpide on päättynyt.
Ennen päivitystä: akku, versio, verkko
- Akku. Käyttöohje ei ilmoita lataustasoa päivitystä varten, mutta ennen käynnistystä tehtävissä tarkistuksissa se pyytää akun ja kaukosäätimen olevan täysin ladattuja. Unitreen mukaan G1:n akku kestää noin 2 tuntia.
- Versio. Kirjaa nykyinen laiteohjelmistoversio. Sen avulla näet, onko päivitys todella tarpeen, ja ongelmatilanteessa voit antaa tuelle tarkan tiedon.
- Verkko. Käyttöohje ei suosittele ympäristöjä, joissa on Wi-Fi-häiriöitä, ja AP-tilassa se pyytää, ettei hotspotin nimessä ole erikoismerkkejä tai välilyöntejä. Pidä puhelin ja robotti lähellä toisiaan. Jos työskentelet G1 EDU:lla sisäverkossa 192.168.123.x, lopussa mainittu G1:n käyttöopas selittää verkon rakenteen.
Päivityksen jälkeen: hälytykset ja kalibrointi
Käyttöohjeen poikkeamia käsittelevässä osassa todetaan, että robotti, joka kaatuu usein tai ei pysy pystyssä uudelleenkäynnistyksen jälkeen, voi vaatia nivelten uuden kalibroinnin, joka tehdään Unitree Explore -sovelluksen ohjeiden mukaan.
Kalibrointi tehdään sovelluksesta: ohjattu kalibrointitoiminto kalibroi uudelleen moottorin nivelet ja IMU:n. Käyttöohjeessa polku on [Settings] → [Data] → [Robot] → [Calibration]; sovelluksen uusimmissa versioissa valikko voi muuttua.
Huomio. Käyttöohje muistuttaa, että G1 lähtee tehtaalta jo kalibroituna eikä sitä pidä kalibroida uudelleen normaalin käytön aikana. Jos päivityksen jälkeen ilmestyy hälytys, kysy ensin tekniseltä tuelta vahvistus ennen kalibrointia.
Mitä ei pidä tehdä
- Älä sammuta robottia äläkä sulje yhteyttä päivityksen aikana.
- Älä päivitä lähes tyhjällä akulla tai epävakaalla verkolla.
- Älä käytä epävirallisia laiteohjelmistopaketteja: päivitykset tulevat vain Unitreen kanavista.
- Älä kalibroi «varmuuden vuoksi»: kalibrointi tehdään vain tarvittaessa ja tuen kanssa keskusteltuasi.
- Älä aloita tietämättä nykyistä laiteohjelmistoversiota.
Voiko edelliseen versioon palata?
G1:n laiteohjelmistolle Unitree ei julkaise downgrade-ohjetta tarkastelluissa asiakirjoissa (käyttöohje, sovellussivu, kehittäjien UKK). Kyse ei siis ole toimenpiteestä, jota kannattaa yrittää yksin. Jos päivitys aiheuttaa ongelmia, ensimmäinen yhteyspiste on Abra Robotics; käyttöohje mainitsee myös Unitreen teknisen tuen (support@unitree.cc) ja Unitreen asiakaspalveluportaalin.
Usein kysytyt kysymykset
Miten Unitree G1:n laiteohjelmisto päivitetään?
Verkon kautta (OTA), kun robotti on yhdistetty Unitree Explore -sovellukseen. Kirjaa ensin nykyinen versio ja tarkista akku ja verkko.
Voinko palata aiempaan laiteohjelmistoversioon?
Unitree ei ole dokumentoinut sitä. Jos päivitys aiheuttaa ongelmia, ota yhteyttä tukeen sen sijaan, että yrittäisit downgradea yksin.
Päivityksen jälkeen G1 ilmoittaa nivelten hälytyksistä: mitä tehdä?
Älä kalibroi yksin. Unitreen käyttöohje pyytää ottamaan yhteyttä tekniseen tukeen ennen kuin päätät nivelten kalibroinnista sovelluksesta.
Voinko sammuttaa robotin päivityksen aikana?
Et. Älä keskeytä virransyöttöä ja yhteyttä, ennen kuin päivitys on päättynyt.
Robotin päivittäiseen käyttöön G1:n käyttöopas kattaa käynnistyksen, kaukosäätimen ja turvakomennot. G1 EDU:lla kehittäville SDK ja ROS 2 löytyvät ohjelmointioppaasta.