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Unitree As2-W X

Ripiegato: 768 mm x 602 mm x 211 mm

As2-WFamiglia / compatibilità
Robot — configurazione completaTipo
768 mm x 602 mm x 211 mmRipiegato
7 pollici (Diametro: 178 mmDimensione della ruota
50 mm). Peso: Circa 25 kg (con batteria)Larghezza
Max Torque circa 95 N.mPrestazioni del giunto

Unitree As2-W X: Dimensioni: in posizione eretta: 721 mm x 493 mm x 521 mm; Ripiegato: 768 mm x 602 mm x 211 mm. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Scheda tecnica

Specifiche

  • Famiglia / compatibilitàAs2-W
  • TipoRobot — configurazione completa
  • Ripiegato768 mm x 602 mm x 211 mm
  • Dimensione della ruota7 pollici (Diametro: 178 mm
  • Larghezza50 mm). Peso: Circa 25 kg (con batteria)
  • Prestazioni del giuntoMax Torque circa 95 N.m
  • Escursione di movimento (corpo)-45° ~ 45°
  • Coscia-115° ~ 200°
  • Stinco-159° ~ -47°
  • Codifica e raffreddamentoDoppio encoder
  • Capacità di superamento scalegradini da 30 cm
  • Altezza massima di superamentocirca 0.4~0.8m
  • Sistema batteriaLithium Batteria (36V ~ 50.4V)
  • Lunga autonomia (15000 mAh) x1. AutonomiaNo-carico: >3 ore (circa 30 km)
  • Loaded (16 kg)>2 ore (circa 25 km)
  • Ricaricacaricabatterie rapido (50.4V 7.4A)
  • Illuminazione. Unità di calcoloCPU ad alte prestazioni a 8 core
  • CaratteristicheISS 3.0 Intelligent Follow
  • Altoparlante. PlatformSupporta UniStore Application Platform
  • Grado di protezioneIP54. Garanzia: 1 anno
  • Dimensioniin posizione eretta: 721 mm x 493 mm x 521 mm
  • MaterialeLega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza
  • Temperatura di esercizio-20°C ~ 50°C. Gradi di libertà: 16 (motori dei giunti)
  • Tipo di motorePMSM a rotore interno a bassa inerzia e alta velocità con cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale
  • Mobilitàvelocità massima 0~3.7m/s (di picco ~6m/s)
  • Capacità di caricocarico massimo in posizione eretta circa 150 kg
  • ConnettivitàWiFi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet x1, SBUS x1
  • PosizionamentoGPS (disattivato di serie, attivabile previa autorizzazione dell'utente - solo versione per la Cina continentale)

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