Kiinalainen humanoidirobotti voi olla tuote, jolla on hinnasto, varaosat ja CE-merkintä, tai messuilla nähty prototyyppi. Valmistusmaa merkitsee vähemmän kuin se, mitä toimittaja kirjaa vaatimustenmukaisuudesta, tuesta ja päivityksistä. Viisi valmistajaa riittää vertaamaan, mitä ne ilmoittavat ja mitä Euroopassa ostaminen vaatii.
Yleistä tietoa, ei oikeudellista neuvontaa. Robotin vaatimustenmukaisuus riippuu kokoonpanosta, käyttötarkoituksesta ja siitä, miten se saatetaan markkinoille: yksittäistapaus vaatii oman arvionsa.
Kartta: ketkä valmistavat kiinalaisia humanoidirobotteja
Taulukon tekniset tiedot ovat valmistajan ilmoittamia, eivät riippumattomia mittauksia. Ne auttavat hahmottamaan tuoteluokan, eivät korvaa testausta.
| Valmistaja | Malli | Ilmoitetut tekniset tiedot | Mitä julkaisee ostajalle |
|---|---|---|---|
| Unitree (Yushu Technology) | R1, G1, H2 | R1 123 cm korkea, 20–40 DoF; G1 132 cm, 23–43 DoF; H2 182 cm, 31 DoF ja 360 N·m jaloissa | Abran euromääräinen hinnasto, tuotesivut, käyttöohjeet, alkuperäiset varaosat |
| UBTech | Walker S2 | 15 kg kuorma, vyötärön kierto ±162°, akun vaihto itsenäisesti 3 minuutissa | Tekninen sivu ja kaupalliset yhteystiedot; ilmoitettu tuotanto ja toimitus |
| AgiBot (Shanghai) | A2 Ultra | 169 cm, noin 69 kg, 40 DoF, 1,2 m/s; ilmoittaa CR-, CE-MD-, CE-RED- ja FCC-sertifikaatit | Kansainvälinen sivusto, dokumentaatiokeskus, verkkokauppa |
| Fourier | GR-3 | 165 cm, 71 kg, jopa 55 toimilaitetta, 3 kg käsivartta kohden, noin 3 h käyttöaikaa | Tekninen dokumentaatio verkossa |
| EngineAI | PM01, T800 | PM01 noin 140 cm, 24 DoF, 44 kg; T800 173 cm, 25–32 DoF ilman käsiä, 450 N·m | Avoin alusta, harjoitus- ja käyttöönottokoodi |
Unitree julkaisee tuotesivut, joissa on korkeus, paino, vapausasteet ja takuu; Suomen osalta euromääräinen hinnasto on Abran. Yrityksen historia ja koko valikoima ovat sivulla Unitree Robotics. UBTech ilmoittaa Walker S2:n tuotannon ja massatoimitukset, mutta sivulla ei ole Euroopan hintaa. AgiBot kirjoittaa A2 Ultran sivulla saaneensa sertifikaatit Kiinaan, Yhdysvaltoihin ja Eurooppaan. Fourier julkaisee GR-3:n tekniset tiedot dokumentaatiokeskuksessa. EngineAI julkaisee matalan tason rajapinnat ja repositoriot koulutusta ja käyttöönottoa varten.
Paljonko kiinalainen humanoidirobotti maksaa Euroopassa
Unitreella hinnat ovat julkisia Abran hinnastossa, euroina ilman arvonlisäveroa. Kunkin malliperheen haarukka toistaa hinnaston alimman ja ylimmän hinnan; sarake "aloitusversio" tarkoittaa ensimmäistä täydellistä mallia, ei ylävartaloa.
| Malliperhe | Aloitusversio | Hinta | Malliperheen haarukka |
|---|---|---|---|
| R1 | R1 Air | 7 190 € | 6 295 € – 35 217 € |
| G1 | G1 Air | 19 809 € | 19 809 € – 90 829 € |
| H2 | H2 Air | 43 874 € | 35 363 € – 261 776 € |
Loppukäyttäjähinnat ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen lasketaan tarjoukseen, eikä niitä ole sisällytetty hinnaston hintoihin; EU-maiden välillä ei peritä tulleja. R1:n ja H2:n kohdalla malliperheen alin hinta on ylävartalo ilman jalkoja: R1-A5 Standard mallille R1 ja H2-A Standard A mallille H2. R1 Air on 123 cm korkea kaksijalkainen, jossa on 20 vapausastetta, sitä ohjataan sovelluksella ja kaukosäätimellä, eikä siinä ole SDK:ta. G1 Air on 132 cm korkea, siinä on 23 vapausastetta, käsivarsien ilmoitettu enimmäiskuorma on noin 2 kg, eikä siinä ole SDK:ta: ohjelmointiin tarvitaan EDU-versio. H2 Air on täysikokoinen, 182 cm ja 31 vapausastetta, mutta oma ohjelmistokehitys (SDK) ja näppärät kädet kuuluvat H2 EDU -versioon. Täydelliset versiot ovat sivuilla R1, G1 ja H2. Siitä, mikä nostaa hintaa, kerrotaan artikkelissa humanoidirobotin hinta.
UBTechistä, AgiBotista, Fourierista ja EngineAIsta emme ilmoita hintoja: tarkastetuilla virallisilla sivuilla ei ole Euroopan hinnastoa. Hinta juanina tai "tarjous pyynnöstä" ei ole EU:n ostohinta. Julkinen hinnasto ei ole pakollinen: tuote voi saapua maahantuojien tai integraattoreiden kautta. Ilman hintaa, maahantuojaa ja vaatimustenmukaisuusvakuutusta sitä ei kuitenkaan voi vahvistaa ulkopuolelta.
Mistä sen voi ostaa: ostettava tuote vai demo
Ennen allekirjoitusta varmista, että ostamasi malli on jo valmis Euroopan markkinoille. Kuusi tarkistusta.
- CE-merkintä ja EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus. CE-merkki ei ole laatuleima eikä EU:n hyväksyntä: se on valmistajan vakuutus siitä, että tuote noudattaa sovellettavia sääntöjä. Koneelle tarvitaan vaatimustenmukaisuuden arviointi, tekninen tiedosto ja EU-vakuutus, kuten Euroopan komissio selittää.
- Nimetty maahantuoja. Maahantuoja saattaa robotin EU:n markkinoille ja sen on varmistettava, että valmistaja on tehnyt arvioinnin, että EU-vakuutus ja tekninen dokumentaatio ovat saatavilla ja että yhteydenpito valmistajaan on mahdollista.
- Hinta ja toimitusehdot kokonaisuudessaan. Hinta euroina, arvonlisävero, kuljetus, tulli, toimitusajat ja Incoterms kirjattuna tarjoukseen.
- Kirjallinen takuu. Kesto, mitä se kattaa, kuka hoitaa ja missä ajassa. "Tehdastakuu" ilman ehtoja ei ole vahvistettavissa.
- Varaosat. Koodit, saatavuus ja toimitusajat. Robotti ilman varaosia on demo, joka kestää ensimmäiseen vikaan asti.
- Laiteohjelmisto ja SDK. Kuka päivittää, kuinka usein, tarvitaanko internetiä ja mihin tiedot päätyvät. Jos projekti vaatii omaa koodia, version on oltava avoin.
Messuille tuotu kappale voi olla ainutlaatuinen yksilö, jossa on esittelyohjelmisto eikä sitä kokoonpanoa, joka toimitetaan. Videolla näkyvä malli ei välttämättä ole sama, jonka ostat: pyydä sarjanumero, tarkka kokoonpano ja juuri siihen numeroon viittaava vaatimustenmukaisuusvakuutus.
Abra Robotics toimittaa Unitree-valikoimaa myös Suomeen julkisella hinnastolla ja luettelossa olevilla varaosilla, ja tuki hoidetaan englanniksi. Muiden merkkien osalta maahantuoja ja takuusta vastaava taho on tarkistettava erikseen.
Takuu, varaosat ja laiteohjelmisto: Unitreen luvut
Unitreen viralliset tuotesivut ilmoittavat mallikohtaiset takuut: 6 kuukautta R1 Air, 8 kuukautta R1, 12 kuukautta R1 EDU; 8 kuukautta G1 ja 18 kuukautta G1 EDU; 8 kuukautta H2 ja 12 kuukautta H2 EDU. Ne ovat valmistajan ilmoittamia kaupallisia ehtoja, jotka on luettava takuukirjasesta yhdessä kauppasopimuksen ehtojen kanssa.
Hinnastossa on alkuperäisiä Unitree-varaosia G1:lle: akku, pääohjainkortti ja jalkapohjan antura. Laboratoriossa, joka käyttää robottia joka päivä, vika ilman varaosaa pysäyttää toiminnan.
Laiteohjelmiston osalta R1, G1 ja H2 ilmoittavat OTA-päivitykset. Ennen kuin robotti liitetään yritysverkkoon, kannattaa päättää, kulkevatko päivitykset internetin vai offline-paketin kautta, kellä on pääsy ja mitä dokumentaatiota kustakin versiosta arkistoidaan. Muiden merkkien osalta tarkastetuilla sivuilla ei julkaista kaupallisen takuun kestoa: se on pyydettävä kirjallisesti yhdessä huoltosuunnitelman kanssa.
CE ja koneasetus 2023/1230 20. tammikuuta 2027 alkaen
Yrityksessä tuotantotehtävään käytetty humanoidi voi kuulua koneen määritelmään. Nykyään viite on konedirektiivi 2006/42/EY; 20. tammikuuta 2027 alkaen pakolliseksi tulee asetus (EU) 2023/1230, jota sovelletaan suoraan kaikissa jäsenvaltioissa. Euroopan komission sivu ilmoittaa sen soveltamisajankohdaksi 20. tammikuuta 2027.
Asetus sisältää vaatimukset tekoälyyn perustuville turvatoiminnoille ja merkityksellisen ohjelmiston kyberturvallisuudelle, päivittää vaatimustenmukaisuuden arvioinnin suuremman riskin koneille ja selventää, milloin ohjeet ja vakuutus voidaan toimittaa digitaalisessa muodossa. Velvoitteet koskevat valmistajaa, maahantuojaa ja jakelijaa, eivät vain robotin suunnittelijaa.
Euroopan komissio täsmentää, että ennen 20. tammikuuta 2027 markkinoille saatettujen koneiden on oltava konedirektiivin 2006/42/EY mukaisia; asetus tulee pakolliseksi sovellettavaksi kyseisestä päivästä. Direktiiviä sovelletaan myös silloin, kun olemassa olevaa konetta muutetaan niin, että siitä tulee uusi kone: tämä on selvitettävä ennen ohjaimen tai pääte-efektorin vaihtamista.
Euroopan komissio muistuttaa myös, että vapaaehtoiset sertifikaatit eivät ole tunnustettu tapa osoittaa vaatimustenmukaisuus. Ostajalle käytännön kysymys on tämä: kattaako saamani EU-vakuutus sen kokoonpanon, jota olen ostamassa, asennetut kädet ja lisävarusteet mukaan lukien? Jos vastaus on "lisäämme sen myöhemmin", tuote ei ole valmis ostettavaksi.
Mitä kannattaa katsoa ensin
- Pieni budjetti ja oma ohjelmisto: R1 EDU tai G1 EDU, jos tarvitaan enemmän kuormaa.
- Täysikoko ja vuorovaikutus: H2, GR-3 tai A2 Ultra. Ne ovat erilaisia tuotteita hinnaltaan, DoF:ltaan ja kohdemarkkinaltaan.
- Tutkimus liikkumisesta ja avoimesta koodista: EngineAI PM01 tai T800, jos työryhmä haluaa aloittaa matalan tason rajapinnoista.
- Toistuva tehtävä ja korkea toistotahti: cobotti tai oma solu, ei humanoidi. Unitree-malliperheiden vertailu on artikkelissa humanoidien vertailu 2026.
Usein kysytyt kysymykset
Mitkä kiinalaiset yritykset valmistavat humanoidirobotteja?
Useimmin mainittuja nimiä ovat Unitree, UBTech, AgiBot, Fourier ja EngineAI. Jokaisella on omat mallinsa ja tekniset tietonsa; virallinen sivusto on lähde, joka kannattaa tarkistaa ennen tarjouspyyntöä.
Paljonko kiinalainen humanoidirobotti maksaa Euroopassa?
Unitreella julkinen euromääräinen hinnasto alkaa 7 190 € (R1 Air), 19 809 € (G1 Air) ja 43 874 € (H2 Air), ilman arvonlisäveroa. Muille valmistajille emme löytäneet julkista Euroopan hinnastoa.
Voiko kiinalaista humanoidirobottia myydä EU:ssa ilman CE-merkintää?
Ei, jos se on EU:n markkinoille tarkoitettu kone: tarvitaan CE-merkintä ja EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus. Vapaaehtoinen sertifikaatti ei korvaa laissa edellytettyä arviointia.
Mitä eroa on demo-robotilla ja ostettavalla robotilla?
Ostettavalla tuotteella on hinta, maahantuoja, takuu, varaosat ja laiteohjelmisto ilmoitettuna sille markkinalle, jolta sen ostat. Demo voi olla ainutkertainen kappale ilman näitä ehtoja kirjallisesti.
Mitä muuttuu koneasetuksessa 2023/1230 20. tammikuuta 2027?
Se korvaa konedirektiivin 2006/42/EY ja tulee pakolliseksi koko EU:ssa. Se lisää vaatimuksia tekoälyyn perustuville turvatoiminnoille, kyberturvallisuudelle ja digitaalisille ohjeille, ja velvoitteet koskevat valmistajaa, maahantuojaa ja jakelijaa.
Mitä eroa on H2 Airilla ja H2 EDU:lla?
H2 Air ei sisällä omaa ohjelmistokehitystä (SDK) eikä näppäriä käsiä; H2 EDU sisältää ne. Molemmat ilmoittavat 31 DoF, 182 cm korkeuden ja 360 N·m jaloissa.
Lähteet
- Unitree, R1:n virallinen tuotesivu (tekniset tiedot, takuu, OTA)
- Unitree, G1:n virallinen tuotesivu (tekniset tiedot, takuu, OTA)
- Unitree, H2:n virallinen tuotesivu (tekniset tiedot, takuu, OTA)
- Unitree, Document Center (käyttöohjeet ja tekninen dokumentaatio)
- UBTech, Walker S2 (kuorma, akku, ilmoitetut tekniset tiedot)
- AgiBot, A2 Ultra (ilmoitetut tekniset tiedot ja sertifikaatit)
- Fourier, GR-3, viralliset tekniset tiedot
- EngineAI, PM01 ja T800 (ilmoitetut tekniset tiedot)
- Euroopan komissio, Machinery (asetus 2023/1230 ja soveltamispäivä)
- Euroopan komissio, CE marking (valmistajan, maahantuojan ja jakelijan velvoitteet)
- Euroopan komissio, Importers and distributors (maahantuojan tarkistukset)