Quien busca "unitree go2 edu" suele tener que responder a dos preguntas: qué incluye la versión EDU frente a las demás y qué configuración EDU pedir. Esta página trata ambas, con datos tomados solo de la tabla oficial de Unitree y de la tarifa de Abra Robotics. Si lo que le interesa es comparar el Go2 Air con el Go2 Pro, no está aquí: lo encontrará en el artículo Go2 vs Go2 Pro.
Qué incluye el Go2 EDU
La columna EDU de la tabla de especificaciones del Unitree Go2 muestra qué distingue al EDU de las versiones Air y Pro:
- Batería de larga duración de 15000 mAh, con una autonomía declarada de 2-4 horas (el Air y el Pro llevan 8000 mAh, 1-2 horas).
- Cargador rápido de 33,6V 9A, en lugar del estándar de 33,6V 3,5A.
- Cámara de profundidad incluida.
- Sensores de fuerza en las patas: es la única versión del Go2 que los monta.
- Mando a distancia incluido (en el Air y el Pro es opcional).
- Desarrollo secundario completo, con CPU de 8 núcleos de alto rendimiento y la posibilidad de montar un módulo de cálculo opcional de alta potencia (Unitree cita varias marcas y modelos, por ejemplo Orin de 40-100 TOPS).
El resto es común a toda la familia Go2: cuerpo de unos 15 kg con batería, 70 × 31 × 40 cm de pie y LiDAR 4D L2 con campo hemisférico de 360° × 96° y distancia mínima de detección de 0,05 m. La carga de unos 8 kg (máximo de unos 12 kg), la velocidad de 0-3,7 m/s (hasta unos 5 m/s en laboratorio), la pendiente máxima de 40° y la garantía de 12 meses son los valores del EDU, compartidos con la versión X; el Air es más limitado (carga de unos 7 kg, 0-2,5 m/s, pendiente de 30°, garantía de 6 meses).
Unitree Go2 EDU: versiones y precios
En la tarifa de Abra Robotics el EDU se vende en cuatro configuraciones, sin IVA; el transporte y el seguro se presupuestan en la oferta. Los precios proceden de la tarifa pública y cada pedido se confirma con un presupuesto actualizado.
| Configuración | Cálculo | Sensores adicionales | Precio (sin IVA) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | ninguno | desde 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | ninguno | desde 12.473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D Mid-360 + RealSense D435i | desde 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D XT16 + RealSense D435i | desde 18.484 € |
Los nombres "Plus" y "Ultimate" proceden de la tarifa de Abra: describen el EDU con un LiDAR 3D adicional, no versiones con características distintas del fabricante. Confirme siempre el equipamiento exacto en la ficha de producto o en el presupuesto.
¿Qué diferencia hay entre el Go2 EDU Standard y el Go2 EDU Smart?
La diferencia es el módulo de cálculo. El EDU Standard monta un NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB de 40 TOPS; el EDU Smart, un Jetson Orin NX 16GB de 100 TOPS. El cuerpo, la batería de 15000 mAh, el LiDAR 4D L2 y los sensores de fuerza son los mismos. En la práctica, el Smart tiene sentido cuando necesita ejecutar a bordo redes neuronales, visión o políticas de aprendizaje por refuerzo más pesadas: con 100 TOPS se ejecutan modelos que en el Nano de 40 TOPS van más lentos o no llegan a funcionar.
Las versiones con LiDAR: Plus (Livox Mid-360) y Ultimate (Hesai XT16)
Las configuraciones con LiDAR parten del cálculo del Smart (Orin NX 100 TOPS) y añaden un sensor 3D para la cartografía. El EDU Plus monta el Livox Mid-360 para SLAM y navegación; el EDU Ultimate monta el Hesai XT16, para percepción de alta resolución en exteriores y uso industrial. Ambos incluyen la cámara de profundidad RealSense D435i. En la tarifa, el kit LiDAR Livox Mid-360 por separado cuesta desde 4.402 € y el kit Hesai XT16 desde 6.603 €, cifras que explican el salto de precio entre Smart, Plus y Ultimate.
SDK y desarrollo: cómo se programa el Go2 EDU
El desarrollo secundario es la razón para comprar el EDU: el Air y el Pro no lo admiten. Unitree publica dos herramientas oficiales. unitree_sdk2 es el SDK en C++, con ejemplos listos para compilar. unitree_ros2 expone los mensajes del robot como topics de ROS 2 mediante CycloneDDS y en su README indica compatibilidad con Go2, B2 y H1, con Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble como configuración recomendada y Ubuntu 20.04 + Foxy como probada. Los primeros pasos, la red 192.168.123.x y los topics de ejemplo están en nuestra guía rápida de ROS 2 en Unitree.
¿Go2 EDU u otra versión?
Si necesita escribir código o integrar el robot en un stack de ROS 2, necesita el EDU, sin más. Para usarlo con la app y el mando existen el Air y el Pro, más económicos pero sin desarrollo secundario: la comparación completa está en Go2 vs Go2 Pro. Las cuatro configuraciones EDU están reunidas en la página del Unitree Go2.
Una nota sobre la gama: junto al Go2, la tarifa incluye el AS2, que en sus versiones EDU sigue la misma lógica (Standard, Smart, Plus con LiDAR Mid-360 y Ultimate). Para laboratorios y universidades, consulte Universidad e investigación.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre el Go2 EDU Standard y el Go2 EDU Smart?
El módulo de cálculo. El EDU Standard monta un NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB de 40 TOPS y el Smart, un Jetson Orin NX 16GB de 100 TOPS. El cuerpo de 15 kg, la batería de 15000 mAh y el LiDAR 4D L2 son los mismos en las dos versiones.
¿Cuánto cuesta el Unitree Go2 EDU?
En la tarifa de Abra Robotics, sin IVA y con el transporte y el seguro presupuestados en la oferta: EDU Standard desde 8.804 €, EDU Smart desde 12.473 €, EDU Plus con LiDAR Livox Mid-360 desde 16.875 €, EDU Ultimate con LiDAR Hesai XT16 desde 18.484 €.
¿Se puede programar el Go2 EDU con SDK y ROS 2?
Sí. Es la versión del Go2 con desarrollo secundario: el Air y el Pro no lo admiten. Unitree publica unitree_sdk2 (C++) y unitree_ros2, cuyo README recomienda Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble e indica Ubuntu 20.04 con Foxy como configuración probada.
¿Qué incluye el Go2 EDU frente al Air y el Pro?
Batería de larga duración de 15000 mAh (2-4 horas en lugar de 1-2), cargador rápido de 33,6V 9A, cámara de profundidad, sensores de fuerza en las patas, mando a distancia incluido y desarrollo secundario. El cuerpo de unos 15 kg y el LiDAR 4D L2 son comunes a toda la familia.
¿Qué LiDAR montan las versiones EDU con LiDAR?
Las configuraciones Plus y Ultimate parten del cálculo Orin NX 100 TOPS y añaden un LiDAR 3D: el Livox Mid-360 en el Plus y el Hesai XT16 en el Ultimate, ambos con cámara de profundidad RealSense D435i. Sirven para SLAM y cartografía 3D de precisión.
Fuentes
- Unitree, página de producto y tabla de especificaciones del Go2 (columna EDU): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 en GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 en GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Precios y versiones de la tarifa de Abra Robotics: página del Unitree Go2 (sin IVA)