El Unitree A2 Stellar Explorer es la plataforma cuadrúpeda industrial de Unitree. Stellar Explorer es el nombre que aparece en la página oficial; la sigla que identifica el producto es A2. Las versiones de tarifa son A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard y A2-W Pro.
Unitree A2 Stellar Explorer: qué es y qué no es
La página oficial de Unitree titula el producto "Unitree A2" y añade "Stellar Explorer". La misma página enumera A2 y A2 Pro; el A2-W es la configuración con ruedas en los extremos de las patas. En la tarifa de Abra Robotics no existe una partida "Stellar Explorer": las versiones son A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard y A2-W Pro. La ficha oficial no tiene una sección dedicada a una variante "Explorer": dimensiones, pesos, sensores y autonomía son los de la familia A2. Quien busca el precio parte de la sigla.
¿Stellar Explorer o Stellar Hunter: cambia algo?
La página oficial en chino indica 星际猎影; en el lanzamiento, el 5 de agosto de 2025, Unitree usaba en inglés el nombre Stellar Hunter, mientras que la página inglesa hoy usa Stellar Explorer. Cambia la etiqueta, no el hardware. En un presupuesto conviene que figuren la sigla exacta y la configuración, porque "Stellar Explorer" por sí solo no dice si se tiene delante un A2, un A2 Pro, un A2-W o un A2-W Pro.
¿Cuáles son las especificaciones oficiales del Unitree A2?
Los datos siguientes proceden de las fichas oficiales A2 y A2-W de Unitree, consultadas el 20 de octubre de 2026. Las autonomías declaradas cambian con la carga, el terreno y la configuración.
| Especificación | A2 y A2 Pro | A2-W y A2-W Pro |
|---|---|---|
| Dimensiones de pie | 820 × 440 × 570 mm | 900 × 440 × 625 mm |
| Peso con batería | unos 42 kg | unos 52 kg |
| Grados de libertad | 12 | 16 |
| Carga en marcha continua | unos 25 kg, hasta unos 35 kg en condiciones ideales | unos 25 kg, hasta unos 35 kg en condiciones ideales |
| Carga estática | unos 100 kg | unos 100 kg |
| Velocidad | 0-3,7 m/s, hasta unos 5 m/s | 0-3 m/s, hasta unos 6 m/s |
| Autonomía en vacío | más de 5 h, unos 20 km | más de 3,5 h, unos 35 km |
| Autonomía con 25 kg | más de 3 h, unos 12,5 km | más de 1,5 h, unos 15 km |
| Protección | IP56; A2 Pro IP56-IP67 con componentes principales IP67 | IP56; A2-W Pro IP56-IP67 con componentes principales IP67 |
| Sensores | 1 LiDAR y 1 cámara HD; Pro 2 LiDAR delantero y trasero y 1 cámara HD | 1 LiDAR y 1 cámara HD; Pro 2 LiDAR delantero y trasero y 1 cámara HD |
| Temperatura de funcionamiento | de -20 a 55 °C | de -20 a 55 °C |
La dotación de cálculo es común: CPU de 8 núcleos para las funciones de plataforma, Intel Core i7 para la programación con SDK, dos baterías de 9.000 mAh (453,6 Wh cada una, 907,2 Wh en total) con sustitución en caliente. Las interfaces incluyen RS485, CAN, Gigabit Ethernet y USB-C. Unitree declara actualizaciones OTA y soporte para el desarrollo de software propio.
Qué dicen los números, en la práctica
- Unos 25 kg en marcha es la carga continua declarada, no el máximo en todas las condiciones. Los aproximadamente 35 kg citados por Unitree valen "en condiciones ideales": hay que verificarlos con el centro de gravedad y la fijación reales.
- Los aproximadamente 100 kg estáticos no significan 100 kg transportables. El robot puede sostener ese peso parado, no caminar con 100 kg a la espalda.
- IP56 indica protección limitada contra el polvo y resistencia a chorros de agua potentes, no a la inmersión. En el A2 Pro los componentes principales se declaran IP67.
- Dos baterías de intercambio en caliente sirven para sustituir una sin apagar el robot. Hay que probar el procedimiento y explicarlo a quien trabaja en campo.
¿Cuánto cuesta el Unitree A2 Stellar Explorer en España?
Stellar Explorer no es una partida separada de la tarifa. Cuentan la versión, los sensores y los accesorios. Estos son los precios para usuario final de la tarifa pública de Abra Robotics, sin IVA: el transporte, el seguro y los impuestos que correspondan se detallan en el presupuesto por escrito. La página Unitree A2 reúne todas las versiones y los accesorios.
| Versión | Precio sin IVA |
|---|---|
| A2 Standard | 30.814,49 € |
| A2-W Standard | 38.738,22 € |
| A2 Pro | 42.406,61 € |
| A2-W Pro | 49.743,39 € |
La franja de la familia A2 va de 30.814,49 € a 49.743,39 €. El valor mínimo es el A2 Standard, el máximo el A2-W Pro. Cada pedido se confirma con un presupuesto actualizado, porque la configuración final puede incluir accesorios.
En la tarifa del A2 los accesorios son partidas separadas: batería A2 a 1.467,36 €, mando con pantalla G20 a 733,68 €, módulo UWB Companion a 1.173,88 €, módulo de cálculo de 100 TOPS a 6.603,11 €. Son precios sin IVA.
¿Mejor A2 o A2-W?
El A2 camina: 12 grados de libertad, unos 42 kg, más de 5 horas y unos 20 km en vacío, escalones de hasta 30 cm y pendientes de hasta 45°. Es la elección para recorridos con escaleras, rejillas, terrenos irregulares y entornos industriales.
El A2-W tiene ruedas en los extremos de las patas y 16 grados de libertad. Pesa unos 52 kg, declara más de 3,5 horas y unos 35 km en vacío, hasta unos 6 m/s. En asfalto, explanadas y pasillos largos es más eficiente y rápido; mantiene la capacidad de superar escalones y obstáculos declarada por Unitree. Si el recorrido es mixto, con tramos largos y alguna escalera, es la configuración que hay que valorar. Si predominan escaleras empinadas, barro o terrenos rotos, el A2 sigue siendo más sencillo.
En ambos casos la Pro añade el segundo LiDAR y la protección IP67 de los componentes principales. La Standard tiene un LiDAR e IP56; GPS, 4G y módulo de seguimiento son opcionales en la Standard, mientras que la Pro ya los incluye.
¿Para qué aplicaciones es adecuado el A2?
Unitree indica logística, inspección industrial y emergencia y rescate.
Inspección de instalaciones y subestaciones
Un A2 lleva de serie cámara HD y LiDAR y hasta unos 25 kg de carga útil en marcha. Hace falta un mapa, un recorrido y un plan de gestión de anomalías. Para la comparación con Go2, AS2 y B2 está la guía del cuadrúpedo para inspección industrial.
Si el recorrido atraviesa zonas clasificadas, conviene verificar una certificación ATEX explícita: en las páginas oficiales del A2 no aparece ninguna. Montar un detector de gas no hace que el robot sea apto para esas zonas.
Información general, no asesoramiento legal. Para el uso en zonas clasificadas se necesita una evaluación específica del equipo y de la instalación.
Logística interna y externa
Una carga de unos 25 kg en marcha continua no sustituye a una carretilla elevadora. El A2 lleva herramientas, muestras, repuestos o una pequeña carga útil entre dos puntos. El A2-W es más adecuado para recorridos largos sobre firme regular. Si bastan 15 kg e IP54, el AS2-X o AS2 Edu Standard cuestan menos que el A2; para cargas de más de 40 kg Unitree propone el B2, en otra franja de precio. La comparación entre tamaños está en la página cuadrúpedos Unitree.
Emergencia, rescate y desarrollo
Unitree cita también emergencia y rescate. El robot lleva sensores o materiales; no es un sistema de rescate autónomo. Antes de un uso operativo hay que definir el recorrido, los procedimientos y la gestión de anomalías. Para quien desarrolla, la plataforma es abierta: CPU de 8 núcleos, Intel Core i7, SDK e interfaces permiten conectar el robot a un software propio o a una unidad de cálculo adicional.
¿Qué revisar antes de comprar un A2?
- Sigla y versión: A2, A2 Pro, A2-W o A2-W Pro. La sigla determina sensores, protección y precio.
- Sensores: un LiDAR o dos, cámara HD y luz frontal. El segundo LiDAR cambia la percepción y el precio.
- Protección: IP56 o IP67 en los componentes principales. Depende del polvo, la lluvia y los lavados del recorrido.
- Baterías: dos de 9.000 mAh (18.000 mAh en total); el cargador y la placa de carga son partidas separadas. La autonomía con carga es menor que en vacío.
- Accesorios: mando G20, módulo UWB, módulo de cálculo de 100 TOPS. Son partidas separadas del robot.
- Entorno: escaleras, escalones, pendientes, agua, polvo, temperatura y zonas ATEX.
- Software: quién escribe el código, qué datos salen del robot y cómo se integran con su sistema.
Antes del pedido conviene medir el recorrido y la carga real. Para acotar la elección entre las cuatro versiones está el cuestionario Encuentra el robot adecuado.
Preguntas frecuentes
¿El Unitree A2 Stellar Explorer es un modelo distinto del A2?
No. Stellar Explorer es el nombre con el que Unitree presenta hoy la plataforma A2; las versiones de tarifa son A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard y A2-W Pro.
¿Cuánto cuesta el Unitree A2 Stellar Explorer en España?
No tiene un precio separado. La familia A2 va de 30.814,49 € (A2 Standard) a 49.743,39 € (A2-W Pro) sin IVA, según la tarifa pública de Abra Robotics.
¿Stellar Explorer y Stellar Hunter son el mismo robot?
Sí. Stellar Hunter es el nombre que usó Unitree en el lanzamiento, el 5 de agosto de 2025; la página oficial inglesa hoy usa Stellar Explorer. Cambia la etiqueta, no el hardware.
¿Cuánta carga soporta el Unitree A2?
Unitree declara unos 25 kg en marcha continua, hasta unos 35 kg en condiciones ideales, y unos 100 kg de carga estática.
¿Mejor A2 o A2-W para un recorrido largo?
En asfalto y explanadas largas el A2-W es más eficiente: declara más de 3,5 horas y unos 35 km en vacío. El A2 sigue siendo la elección para escaleras, terrenos irregulares y recorridos mixtos.
¿El Unitree A2 está certificado para zonas ATEX?
En las páginas oficiales de Unitree no se declara una certificación ATEX para el A2. Para las zonas clasificadas se necesita una plataforma con certificación explícita.
Fuentes
- Unitree, página oficial A2 con el nombre Stellar Explorer y la ficha técnica: unitree.com/A2 (consultada el 20 de octubre de 2026)
- Unitree, página oficial A2-W con especificaciones de la versión con ruedas: unitree.com/A2-W (consultada el 20 de octubre de 2026)
- Unitree, página oficial A2 en chino, donde el nombre es 星际猎影: unitree.com/cn/A2 (consultada el 20 de octubre de 2026)
- Interesting Engineering, "Unitree's glass-shattering robot dog scales slopes, carries loads", 6 de agosto de 2025, que recoge el post de lanzamiento de Unitree del 5 de agosto de 2025 con el nombre A2 Stellar Hunter: interestingengineering.com
- Unitree, página oficial AS2, carga en marcha y protección IP54 de las versiones X y EDU: unitree.com/As2 (consultada el 20 de octubre de 2026)
- Unitree, página oficial B2, carga en marcha de más de 40 kg: unitree.com/b2 (consultada el 20 de octubre de 2026)
- Precios: tarifa pública de Abra Robotics, sin IVA. El transporte, el seguro y los impuestos se detallan en el presupuesto por escrito.