Humanoidní robot pro domácnost: co dnes skutečně existuje

Kdo hledá humanoidní robot pro domácnost, najde dnes dvě oddělené nabídky. Na jedné straně platformy Unitree z veřejného ceníku, prodávané firmám, univerzitám a laboratořím. Na druhé oznámené domácí roboty, jako 1X NEO, které lze předobjednat, ale zatím nejsou produktem s pravidelným dodáním.

Obecné informace, nejde o právní poradenství. Před použitím humanoida v domácnosti nebo ve firmě si ověřte posouzení rizik a dokumentaci produktu.

Co dnes umí humanoid, který se dá koupit

R1 a G1 jsou nejlevnější humanoidi Unitree s nohama v ceníku. Údaje pocházejí z oficiálních specifikací.

Zdokumentované funkce jsou skromné a konkrétní. R1 obsahuje multimodální model pro hlas a obraz, dostává aktualizace OTA a nabízí otevřená řídicí rozhraní. G1 má hloubkovou kameru a 3D LiDAR, baterii 9000 mAh a nabíječku 54 V 5 A. Na G1 EDU lze namontovat ruku Dex3-1 s řízením síly: 7 stupňů volnosti, 2 volitelné v zápěstí, hmatové senzory na přání. Unitree popisuje G1 jako robota řízeného metodami imitation learning a reinforcement learning. Jsou to laboratorní schopnosti: někdo musí úlohu nastavit a robota hlídat.

Specifikace R1 limity uvádí výslovně: obor je na začátku, některé předváděné funkce se ještě vyvíjejí a testují a od robota je nutné udržovat bezpečnou vzdálenost. Také stránka G1 žádá odstup a opatrnost a vyzývá kupující, aby znali limity humanoidů.

Co humanoidní robot pro domácnost neumí

Limitem je spolehlivost úlohy, víc než mechanika. Konkrétní body:

• Nerozpozná a nezvládne domácnost. Neexistuje zdokumentovaná funkce "ukliď kuchyni" nebo "ukliď si": úlohy je nutné naprogramovat nebo je řídí operátor.
• Unese málo. Nosnost na paži je přibližně 2 kg u R1 a G1 základní, 3 kg u G1 EDU, a mění se podle polohy.
• Má malou výdrž. Přibližně hodinu u R1 a dvě u G1: celý den testů vyžaduje náhradní baterie.
• Není soběstačný. Je třeba ho zapnout, nakonfigurovat, aktualizovat a hlídat. Není to domácí spotřebič, který se nainstaluje a zapomene.

Humanoidní robot na úklid domácnosti: co skutečně existuje

Specifikace Unitree v ceníku nepopisují žádnou funkci úklidu. 1X naopak představuje NEO jako domácího robota: tisková zpráva k uvedení zmiňuje prádlo ke složení, regály ke srovnání a pokoje k uklizení. Pro práce, které robot nezná, specifikace NEO počítá s Expertem 1X, který jeho činnost vzdáleně dohlíží v naplánovaných časech.

Na podlahy už existují robotické vysavače. Humanoid má smysl tehdy, když je úkolem manipulace s předměty, sběr dat nebo výzkum lokomoce a fyzické AI.

Oznámený spotřebitelský model: skutečný stav 1X NEO

1X NEO se předobjednává na stránce objednávek 1X složením 200 dolarů, které jsou vratné. Možnosti jsou dvě: vlastnictví v Early Access za 20 000 dolarů s tříletou zárukou a přednostním dodáním, nebo předplatné 499 dolarů měsíčně. V říjnu 2026 stránka uvádí "US Deliveries start 2026", bez dat pro jednotlivé zákazníky a bez dalších zemí v seznamu. Tisková zpráva k uvedení z 28. října 2025 odkládá další trhy na rok 2027, aniž by uváděla které.

Příspěvek z 30. dubna 2026 o továrně v Haywardu v Kalifornii uvádí, že první vyrobené NEO jdou internímu týmu na testy v domácnostech a že "někteří" zákazníci robota dostanou v roce 2026, jiní později. Udávaná počáteční kapacita je 10 000 kusů ročně. NEO tedy zůstává předobjednávkou, ne dostupným produktem.

Podle specifikace 1X je NEO vysoký 5'6" (přibližně 1,68 m), váží 66 liber (přibližně 30 kg) a má baterii 842 Wh na přibližně 4 hodiny výdrže, se dvěma rukama po 22 stupních volnosti. Jde o údaje výrobce, bez nezávislých testů.

Kolik stojí humanoidní robot pro domácnost

Pro toho, kdo přesto chce humanoidní platformu, jsou tu ceny pro koncové zákazníky bez DPH z veřejného ceníku. Rozpětí uvádějí nejlevnější a nejdražší konfiguraci každé uvedené rodiny, včetně verzí bez nohou (trup).

Tyto dvě ceny neoznačují rovnocenné produkty: NEO za 20 000 dolarů je spotřebitelská předobjednávka pro Spojené státy, G1 Basic za 19 809 € je laboratorní platforma s ceníkem, náhradními díly a příslušenstvím.

Pro ty, kdo hledají, studují nebo vyvíjejí

Pokud nákup vychází z projektu, volba závisí na tom, co má na robotu běžet.

• Výuka. R1 Air se ovládá přes aplikaci a dálkový ovladač a nepodporuje vlastní vývoj softwaru (SDK). Pro studentská cvičení je potřeba R1 EDU za 14 930 €.
• Výzkum lokomoce a fyzické AI. G1 EDU přidává vlastní vývoj softwaru (SDK) a více stupňů volnosti. Pro výuku a první projekty je R1 EDU levnější.
• Vlastní vývoj softwaru (SDK). Před objednávkou si ověřte, které balíčky SDK a ROS 2 pro zvolenou verzi existují.
• Manipulace na stole. Pokud je úkolem uchopovat a odkládat předměty, dvouramenný trup jako R1-D nebo G1-D pracuje na pevné nebo mobilní základně: nemusí udržovat rovnováhu na dvou nohách.

Srovnání modelů bod po bodu najdete v srovnání humanoidů 2026. Všechny konfigurace jsou shrnuty na stránce Humanoidi.

Bezpečnost: proč to není domácí spotřebič

Humanoid je stroj s výkonnými pohony a softwarem, který rozhoduje, jak se pohybovat. Pro nasazení ve firmě nebo v laboratoři je v EU příslušným předpisem Nařízení o strojních zařízeních (EU) 2023/1230, které se povinně uplatňuje od 20. ledna 2027; do té doby platí směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES. Nařízení zavádí požadavky na stroje s bezpečnostními funkcemi založenými na AI a na kybernetickou bezpečnost softwaru významného pro shodu.

V domácnosti se situace komplikuje: robot sdílí prostor s nevyškolenými lidmi, zvířaty a nepředvídatelnými předměty. Specifikace Unitree nepopisují autonomní domácí použití. Před jakýmkoli testem mimo laboratoř je nutné doložené posouzení rizik. Pro úplný normativní rámec je tu článek o Nařízení o strojních zařízeních 2027.