Cobot: co to je, jak funguje a kolik stojí

Cobot, zkratka anglického collaborative robot, je robotické rameno určené k práci vedle člověka ve stejném prostoru, bez pevné klece. Než se podíváme na modely a ceny, vyplatí se ujasnit si, co coboty jsou a co nejsou: k tomu, aby aplikace byla kolaborativní, nestačí „lehké“ rameno, a ne každé pracoviště s cobotem se obejde bez oplocení.

Co je cobot: definice a referenční normy

ISO 10218-1:2025 definuje průmyslový robot jako automaticky řízený, přeprogramovatelný víceúčelový manipulátor, programovatelný ve třech nebo více osách. Cobot není samostatná normativní kategorie: je to robot navržený s omezením síly, výkonu a rychlosti, díky kterému může sdílet prostor s lidmi.

Technická specifikace ISO/TS 15066:2016 popisuje kolaborativní provoz jako stav, kdy k tomu speciálně navržený robotický systém a obsluha pracují ve sdíleném pracovním prostoru. To je důležitý bod: „kolaborativní“ je aplikace jako celek (robot, chapadlo, díl, prostředí), ne samotné rameno. V revizi z roku 2025 převzala norma ISO 10218 velkou část obsahu ISO/TS 15066 a výslovně uvádí, že termín „collaborative robot“ nepoužívá, protože jako kolaborativní lze vyvinout, ověřit a validovat jen aplikaci.

Cobot a průmyslový robot: v čem je rozdíl

Průmyslový robot i cobot mají stejný technický základ: rameno se 6 osami a řídicí jednotku. Liší se tím, jak se nasazují do práce.

V praxi se průmyslový robot vyplatí při vysokém taktu, těžkých břemenech a stále stejném cyklu. Cobot se vyplatí při lehkých břemenech, měnících se formátech, nedostatku místa a na pracovištích, kam se člověk k rameni často přibližuje.

Jak cobot funguje: čtyři způsoby spolupráce

ISO/TS 15066 uvádí čtyři techniky kolaborativního provozu, které lze použít samostatně nebo v kombinaci:

• Safety-rated monitored stop: robot se zastaví, když obsluha vstoupí do prostoru; člověk a robot se nikdy nepohybují současně.
• Hand guiding: obsluha vede rameno rukou a zaznamenává body cyklu.
• Speed and separation monitoring: skener nebo kamerový systém měří vzdálenost a zpomalí robota, když se obsluha přiblíží.
• Power and force limiting: robot omezuje sílu, výkon a rychlost tak, aby náhodný kontakt nebolel. Je to typický režim cobotů; prahové hodnoty bolesti pro jednotlivé části těla uvádí příloha A normy.

Cobot Fairino využívá hlavně power and force limiting: klouby mají zpětnou vazbu točivého momentu v uzavřené smyčce, jak uvádí produktový list Fairino. Správný režim se ale volí podle aplikace, ne podle modelu.

K čemu slouží cobot: obsluha strojů, paletizace, svařování

Nejčastější aplikace, seřazené podle rozšíření:

• Obsluha strojů (machine tending): zakládá a vyjímá díly ze soustruhů, fréz a lisů. Je to nejvíce repetitivní práce, kterou lze obsluze ubrat.
• Paletizace na konci linky: skládá krabice na palety EUR. Napsali jsme k tomu samostatného průvodce paletizace s cobotem: náklady a lhůty.
• Svařování: cobot vede hořák po opakovaných svarech. Je potřeba buňka se zdrojem, hořákem a vlastním stolem; rameno je jen jedna její část.
• Pick & place a lehká montáž: uchopení a umístění součástí elektrickým nebo pneumatickým chapadlem.

Ve skladu se cobot často kombinuje s AMR: rameno bere, mobilní robot veze. Přehled pro konec linky a manipulaci najdete na stránce Výroba a logistika.

Kolik stojí cobot: ceníkové ceny Fairino

Řada cobotů Fairino v ceníku Abra začíná na 5 448 € (FR3) a končí na 36 828 € (paletizační buňka FR20), bez DPH. Jde o ceny z veřejného ceníku: chapadlo, montážní sady a integraci nabízíme zvlášť.

Nosnost a dosah pocházejí z oficiálních produktových listů Fairino; ceny z katalogu cobotů Abra. Buňky na klíč stojí víc, protože zahrnují pracovní stanici: buňka FR10 od 30 690 € a buňka FR20 od 36 828 €. Samotná pracovní stanice bez robota začíná na 10 230 €.

Produkty zmíněné v článkuKatalog cobotů

Fairino FR3

Cobot se 6 osami, 3 kg, dosah 622 mm

5 448 € bez DPH

Detail produktuNabídka

Fairino FR20

Cobot 20 kg, dosah 1 854 mm

14 677 € bez DPH

Detail produktuNabídka

Paletizační buňka FR20

Cobot FR20 a pracovní stanice

od 36 828 € bez DPH

Detail produktuNabídka

Bezpečnost a posouzení rizik

Obecné informace, nikoli právní poradenství. Klasifikace robotu a povinnosti z ní plynoucí závisí na konkrétní aplikaci.

Spolupráce se „nezapne“ jen proto, že se model jmenuje cobot. Rozhoduje o ní posouzení rizik celé aplikace: robot, chapadlo, díl, rychlost, dráha a přístup osob. ISO 10218-2:2025 požaduje po integrátorovi, aby posoudil kontakty mezi pohyblivými částmi a obsluhou a navrhl opatření ke snížení rizika.

V praxi to má dva důsledky. Za prvé: cobot s chapadlem, které drží horký, ostrý nebo těžký díl, může vyžadovat skener, zóny se sníženou rychlostí nebo fyzickou ochranu. Za druhé: označení CE se týká celé buňky, ne jen ramene. Od 20. ledna 2027 je evropským referenčním předpisem nařízení o strojních zařízeních (EU) 2023/1230: podrobnosti pro ty, kdo sestavují buňku, najdete v průvodci nařízení o strojních zařízeních 2027.

Cobot, nebo průmyslový robot: jak vybrat

Vychází se ze tří čísel: hmotnost dílu včetně chapadla, takt linky a dostupný prostor. Pokud je břemeno pod 30 kg, takt nízký nebo střední a k pracovišti musí chodit člověk, je cobot často správnou volbou. Pokud je břemeno těžké, takt vysoký a cyklus stále stejný, zvládne výrobu lépe průmyslový robot. Nosnost a dosah se dimenzují stejně jako u paletizace, viz tento průvodce.

Dotace a pobídky

Pro robotické projekty existují v Česku i na Slovensku veřejné programy platné v roce 2026: daňové odpočty na výzkum a vývoj, dotace na technologie a digitalizaci malých a středních podniků a financování aplikovaného výzkumu. Zda se vztahují na váš cobot, záleží na tom, jak je projekt postavený. Více v článku Financování robotů: dotace a pobídky 2026. Pro žádost vám dodáme nabídku a technickou dokumentaci; daňové ani dotační poradenství neposkytujeme.