Innan du beställer en Go2 EDU behöver du två svar: vad som ingår jämfört med Air och Pro och vilken av de fyra konfigurationerna du ska välja. Uppgifterna kommer från Unitrees officiella specifikationstabell och Abra Robotics offentliga prislista.
Vad Go2 EDU innehåller
EDU-kolumnen i Unitrees specifikationstabell för Go2 visar vad som skiljer EDU från versionerna Air och Pro:
- Batteri med lång drifttid på 15000 mAh, angiven drifttid 2-4 timmar (Air och Pro har 8000 mAh, 1-2 timmar).
- Snabbladdare 33,6 V 9 A, i stället för standardladdaren 33,6 V 3,5 A.
- Djupkamera ingår.
- Kraftsensorer i fötterna: den enda Go2-versionen som har dem.
- Fjärrkontroll ingår (på Air och Pro är den ett tillval).
- Full åtkomst till SDK, med högpresterande 8-kärnig CPU och möjlighet att montera en extra beräkningsmodul (Unitree anger en Orin på 40-100 TOPS som exempel).
Resten är gemensamt för hela Go2-familjen: kropp på cirka 15 kg med batteri, 70 × 31 × 40 cm i stående läge och 4D LiDAR L2 med halvsfäriskt synfält på 360° × 96° och minsta detekteringsavstånd på 0,05 m. Last på cirka 8 kg (max cirka 12 kg), hastighet 0-3,7 m/s (max cirka 5 m/s), max lutning 40° och 12 månaders garanti är siffrorna för EDU; Air är mer begränsad (last cirka 7 kg, 0-2,5 m/s, lutning 30°, 6 månaders garanti).
Unitree Go2 EDU: versioner och priser
I Abra Robotics offentliga prislista säljs EDU i fyra konfigurationer. Priser exkl. moms. Frakt och försäkring offereras separat och ingen tull tillkommer inom EU.
| Konfiguration | Beräkningsmodul | Extra sensorer | Pris (exkl. moms) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | inga | från 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | inga | från 12 473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D Mid-360 + RealSense D435i | från 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D XT16 + RealSense D435i | från 18 484 € |
Namnen "Plus" och "Ultimate" kommer från Abras prislista: de beskriver EDU med en extra 3D-LiDAR-sensor, inte versioner med andra egenskaper från tillverkaren. Bekräfta alltid exakt utrustning i produktbladet eller i offerten.
Vad är skillnaden mellan Go2 EDU Standard och Go2 EDU Smart?
Skillnaden är beräkningsmodulen. EDU Standard har en NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB med 40 TOPS; EDU Smart har en Jetson Orin NX 16GB med 100 TOPS. Kropp, batteri på 15000 mAh, 4D LiDAR L2 och kraftsensorerna är desamma. Smart behövs när tyngre neurala nätverk, datorseende eller policyer för förstärkningsinlärning ska köras ombord.
Versionerna med LiDAR: Plus (Livox Mid-360) och Ultimate (Hesai XT16)
LiDAR-konfigurationerna utgår från Smartens beräkningsmodul (Orin NX 100 TOPS) och lägger till en 3D-sensor för kartläggning. EDU Plus har Livox Mid-360 för SLAM och navigering; EDU Ultimate har Hesai XT16. Båda inkluderar djupkameran RealSense D435i. Livox Mid-360-kitet som säljs separat kostar 4 402 €, exakt skillnaden mellan Smart och Plus. Hesai XT16-kitet kostar 6 603 €: Ultimate kostar 591 € mindre än en Smart med kitet separat.
SDK och egen mjukvaruutveckling: så programmerar du Go2 EDU
Egen mjukvaruutveckling med SDK är anledningen till att välja EDU. Unitree publicerar två officiella verktyg. unitree_sdk2 är SDK:n i C++, med exempel som är klara att kompilera. unitree_ros2 exponerar robotens meddelanden som ROS 2-topics via CycloneDDS och anger i README stöd för Go2, B2 och H1, med Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble rekommenderat och Ubuntu 20.04 + Foxy testat. De första stegen, nätverket 192.168.123.x och exempel på topics finns i vår snabbguide till ROS 2 på Unitree.
Go2 EDU eller en annan version?
Om du ska skriva kod eller integrera roboten i en ROS 2-stack behövs EDU. För användning med app och fjärrkontroll finns Air och Pro, som är billigare men saknar SDK: hela jämförelsen finns i Go2 vs Go2 Pro. De fyra EDU-konfigurationerna finns samlade i Unitree Go2-hubben.
En kommentar om sortimentet: vid sidan av Go2 finns AS2 i prislistan, vars EDU-versioner följer samma logik (Standard, Smart, Plus med Mid-360 LiDAR och Ultimate). För labb och universitet, se Universitet och forskning.
Vanliga frågor
Vad är skillnaden mellan Go2 EDU Standard och Go2 EDU Smart?
Endast beräkningsmodulen: Jetson Orin Nano 8GB med 40 TOPS på Standard, Jetson Orin NX 16GB med 100 TOPS på Smart.
Vad kostar Unitree Go2 EDU?
Från 8 804 € exkl. moms för EDU Standard till 18 484 € för EDU Ultimate med Hesai XT16 LiDAR. Frakt och försäkring offereras i offerten och ingen tull tillkommer inom EU.
Kan Go2 EDU programmeras med SDK och ROS 2?
Ja, och det är den enda Go2-versionen som klarar det. De officiella verktygen är unitree_sdk2 (C++) och unitree_ros2, med Ubuntu 22.04 och ROS 2 Humble rekommenderat.
Vad ingår i Go2 EDU jämfört med Air och Pro?
Batteri på 15000 mAh (2-4 timmar i stället för 1-2), snabbladdare, djupkamera, kraftsensorer i fötterna, fjärrkontroll och åtkomst till SDK.
Vilken LiDAR har EDU-versionerna med LiDAR?
Livox Mid-360 på Plus och Hesai XT16 på Ultimate, båda med Orin NX på 100 TOPS och djupkamera RealSense D435i.
Källor
- Unitree, produktsida och specifikationstabell för Go2 (EDU-kolumnen): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 på GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 på GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Priser och versioner från Abra Robotics prislista: Unitree Go2-hubben (exkl. moms)