Før du bestiller en Go2 EDU trenger du to svar: hva som er inkludert sammenlignet med Air og Pro, og hvilken av de fire konfigurasjonene du bør velge. Dataene kommer fra Unitrees offisielle tabell og Abra Robotics' offentlige prisliste.
Dette inngår i Go2 EDU
EDU-kolonnen i Unitrees spesifikasjonstabell for Go2 viser hva som skiller EDU fra Air og Pro:
- Batteri med lang driftstid på 15000 mAh, oppgitt driftstid 2-4 timer (Air og Pro har 8000 mAh, 1-2 timer).
- Hurtiglader 33,6 V 9 A, i stedet for standardladeren på 33,6 V 3,5 A.
- Dybdekamera inkludert.
- Kraftsensorer i føttene: den eneste Go2-versjonen som har dem.
- Fjernkontroll inkludert (på Air og Pro er den valgfri).
- Full tilgang til SDK, med 8-kjerners CPU med høy ytelse og mulighet for å montere en ekstra beregningsmodul (Unitree nevner en Orin på 40-100 TOPS som eksempel).
Resten er felles for hele Go2-familien: kropp på ca. 15 kg med batteri, 70 × 31 × 40 cm stående og 4D-LiDAR L2 med halvkuleformet felt på 360° × 96° og minste deteksjonsavstand på 0,05 m. Nyttelast ca. 8 kg (maks ca. 12 kg), hastighet 0-3,7 m/s (maks ca. 5 m/s), maks stigning 40° og 12 måneders garanti er verdiene for EDU; Air er mer begrenset (nyttelast ca. 7 kg, 0-2,5 m/s, stigning 30°, garanti 6 måneder).
Unitree Go2 EDU: versjoner og priser
I Abra Robotics' offentlige prisliste selges EDU i fire konfigurasjoner. Prisene er eks. mva. Frakt og forsikring til Norge kommer i tillegg og oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller den og betaler importmva og eventuell toll.
| Konfigurasjon | Beregningsmodul | Ekstra sensorer | Pris (eks. mva) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | ingen | fra 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | ingen | fra 12 473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D-LiDAR Mid-360 + RealSense D435i | fra 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D-LiDAR XT16 + RealSense D435i | fra 18 484 € |
Navnene «Plus» og «Ultimate» kommer fra Abras prisliste: de beskriver EDU med en ekstra 3D-LiDAR, ikke versjoner med andre egenskaper fra produsenten. Bekreft alltid nøyaktig utstyr i produktarket eller i tilbudet.
Hva er forskjellen mellom Go2 EDU Standard og Go2 EDU Smart?
Forskjellen er beregningsmodulen. EDU Standard har en NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB på 40 TOPS; EDU Smart har en Jetson Orin NX 16GB på 100 TOPS. Kropp, batteri på 15000 mAh, 4D-LiDAR L2 og kraftsensorer er de samme. Smart trengs når det skal kjøres nevrale nett, visjon eller tyngre policyer for forsterkningslæring om bord.
Versjonene med LiDAR: Plus (Livox Mid-360) og Ultimate (Hesai XT16)
Konfigurasjonene med LiDAR tar utgangspunkt i beregningen fra Smart (Orin NX 100 TOPS) og legger til en 3D-sensor for kartlegging. EDU Plus har Livox Mid-360 for SLAM og navigasjon; EDU Ultimate har Hesai XT16. Begge inkluderer dybdekameraet RealSense D435i. Livox Mid-360-settet som selges separat koster 4 402 €, nøyaktig forskjellen mellom Smart og Plus. Hesai XT16-settet koster 6 603 €: Ultimate koster 591 € mindre enn Smart med settet kjøpt separat.
SDK og utvikling: slik programmeres Go2 EDU
Egen programvareutvikling med SDK er grunnen til at man kjøper EDU. Unitree publiserer to offisielle verktøy. unitree_sdk2 er SDK-en i C++, med eksempler klare til kompilering. unitree_ros2 eksponerer meldingene fra roboten som ROS 2-topics via CycloneDDS, og i README oppgis støtte for Go2, B2 og H1, med Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble anbefalt og Ubuntu 20.04 + Foxy testet. De første stegene, nettverket 192.168.123.x og eksempler på topics står i vår hurtigguide til ROS 2 på Unitree.
Go2 EDU eller en annen versjon?
Skal du skrive kode eller integrere roboten i en ROS 2-stack, trenger du EDU. Til bruk med app og fjernkontroll finnes Air og Pro, billigere men uten SDK: den fullstendige sammenligningen er i Go2 vs Go2 Pro. De fire EDU-konfigurasjonene er samlet i Unitree Go2-huben.
En merknad om sortimentet: ved siden av Go2 finnes AS2 i prislisten, som i EDU-versjonene følger samme logikk (Standard, Smart, Plus med LiDAR Mid-360 og Ultimate). For laboratorier og universiteter, se Universiteter og forskning.
Ofte stilte spørsmål
Hva er forskjellen mellom Go2 EDU Standard og Go2 EDU Smart?
Bare beregningsmodulen: Jetson Orin Nano 8GB på 40 TOPS på Standard, Jetson Orin NX 16GB på 100 TOPS på Smart.
Hva koster Unitree Go2 EDU?
Fra 8 804 € eks. mva for EDU Standard til 18 484 € for EDU Ultimate med LiDAR Hesai XT16. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; kjøper fortoller varen og betaler importmva og eventuell toll.
Kan Go2 EDU programmeres med SDK og ROS 2?
Ja, og det er den eneste versjonen av Go2 som tillater det. De offisielle verktøyene er unitree_sdk2 (C++) og unitree_ros2, med Ubuntu 22.04 og ROS 2 Humble anbefalt.
Hva inngår i Go2 EDU sammenlignet med Air og Pro?
Batteri på 15000 mAh (2-4 timer i stedet for 1-2), hurtiglader, dybdekamera, kraftsensorer i føttene, fjernkontroll inkludert og tilgang til SDK.
Hvilken LiDAR har EDU-versjonene med LiDAR?
Livox Mid-360 på Plus og Hesai XT16 på Ultimate, begge med Orin NX på 100 TOPS og dybdekameraet RealSense D435i.
Kilder
- Unitree, produktside og spesifikasjonstabell for Go2 (EDU-kolonnen): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 på GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 på GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Priser og versjoner fra Abra Robotics' prisliste: Unitree Go2-huben (eks. mva)