Voor u een Go2 EDU bestelt, hebt u twee antwoorden nodig: wat erin zit in vergelijking met de Air en Pro, en welke van de vier configuraties u neemt. De gegevens komen uit de officiële tabel van Unitree en uit de openbare prijslijst van Abra Robotics.
Wat zit erin bij de Go2 EDU
De EDU-kolom van de specificatietabel van de Unitree Go2 laat zien wat de EDU onderscheidt van de versies Air en Pro:
- Accu met lange gebruiksduur van 15000 mAh, opgegeven gebruiksduur 2-4 uur (Air en Pro hebben 8000 mAh, 1-2 uur).
- Snellader 33,6V 9A, in plaats van de standaard 33,6V 3,5A.
- Dieptecamera inbegrepen.
- Krachtsensoren in de voeten: de enige Go2-versie die ze heeft.
- Afstandsbediening inbegrepen (bij de Air en Pro optioneel).
- Volledige toegang tot de SDK, met een 8-core CPU met hoge prestaties en de mogelijkheid om een extra rekenmodule te monteren (Unitree noemt als voorbeeld een Orin van 40-100 TOPS).
De rest is gelijk voor de hele Go2-familie: een lichaam van circa 15 kg met accu, 70 × 31 × 40 cm staand en een 4D-LiDAR L2 met een halfbolvormig veld van 360° × 96° en een minimale detectieafstand van 0,05 m. Laadvermogen van circa 8 kg (maximaal circa 12 kg), snelheid 0-3,7 m/s (maximaal circa 5 m/s), maximale helling 40° en 12 maanden garantie zijn de waarden van de EDU; de Air blijft beperkter (laadvermogen circa 7 kg, 0-2,5 m/s, helling 30°, garantie 6 maanden).
Unitree Go2 EDU: versies en prijzen
In de openbare prijslijst van Abra Robotics wordt de EDU in vier configuraties verkocht. Prijzen excl. btw; verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart in de offerte.
| Configuratie | Rekenmodule | Extra sensoren | Prijs (excl. btw) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | geen | vanaf € 8.804 |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | geen | vanaf € 12.473 |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D-LiDAR Mid-360 + RealSense D435i | vanaf € 16.875 |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D-LiDAR XT16 + RealSense D435i | vanaf € 18.484 |
De namen "Plus" en "Ultimate" komen uit de prijslijst van Abra: ze beschrijven de EDU met een extra 3D-LiDAR, geen versies met andere kenmerken van de fabrikant. Bevestig de exacte uitrusting altijd op de productpagina of in de offerte.
Wat is het verschil tussen de Go2 EDU Standard en de Go2 EDU Smart?
Het verschil is de rekenmodule. De EDU Standard heeft een NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB van 40 TOPS; de EDU Smart een Jetson Orin NX 16GB van 100 TOPS. Lichaam, accu van 15000 mAh, 4D-LiDAR L2 en krachtsensoren blijven hetzelfde. De Smart is nodig wanneer er aan boord zwaardere neurale netwerken, vision of reinforcement-learning-policy's moeten draaien.
De versies met LiDAR: Plus (Livox Mid-360) en Ultimate (Hesai XT16)
De configuraties met LiDAR vertrekken van de rekenkracht van de Smart (Orin NX 100 TOPS) en voegen een 3D-sensor voor mapping toe. De EDU Plus heeft de Livox Mid-360 voor SLAM en navigatie; de EDU Ultimate heeft de Hesai XT16. Beide bevatten de RealSense D435i-dieptecamera. De Livox Mid-360-kit die apart wordt verkocht kost € 4.402, precies het verschil tussen Smart en Plus. De Hesai XT16-kit kost € 6.603: de Ultimate kost € 591 minder dan de Smart met de kit apart erbij.
SDK en eigen softwareontwikkeling: hoe programmeert u de Go2 EDU
Eigen softwareontwikkeling (SDK) is de reden om de EDU te kopen. Unitree publiceert twee officiële tools. unitree_sdk2 is de SDK in C++, met voorbeelden die u direct kunt compileren. unitree_ros2 stelt de berichten van de robot beschikbaar als ROS 2-topics via CycloneDDS en vermeldt in de README ondersteuning voor Go2, B2 en H1, met Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble aanbevolen en Ubuntu 20.04 + Foxy getest. De eerste stappen, netwerk 192.168.123.x en voorbeeldtopics staan in onze snelstartgids ROS 2 op Unitree.
Go2 EDU of een andere versie?
Moet u code schrijven of de robot in een ROS 2-stack integreren, dan hebt u de EDU nodig. Voor gebruik met de app en afstandsbediening bestaan de Air en Pro, goedkoper maar zonder SDK: de volledige vergelijking staat in Go2 vs Go2 Pro. De vier EDU-configuraties staan in de overzichtspagina Unitree Go2.
Een opmerking over het assortiment: naast de Go2 staat de AS2 in de prijslijst, die in de EDU-versies dezelfde logica volgt (Standard, Smart, Plus met Mid-360-LiDAR en Ultimate). Voor laboratoria en universiteiten zie Universiteiten en onderzoek.
Veelgestelde vragen
Wat is het verschil tussen de Go2 EDU Standard en de Go2 EDU Smart?
Alleen de rekenmodule: Jetson Orin Nano 8GB van 40 TOPS op de Standard, Jetson Orin NX 16GB van 100 TOPS op de Smart.
Hoeveel kost de Unitree Go2 EDU?
Vanaf € 8.804 excl. btw voor de EDU Standard tot € 18.484 voor de EDU Ultimate met Hesai XT16-LiDAR. Verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart; binnen de EU gelden geen invoerrechten.
Kunt u de Go2 EDU programmeren met de SDK en ROS 2?
Ja, en het is de enige Go2-versie die dat kan. De officiële tools zijn unitree_sdk2 (C++) en unitree_ros2, met Ubuntu 22.04 en ROS 2 Humble aanbevolen.
Wat zit er bij de Go2 EDU in vergeleken met de Air en Pro?
Accu van 15000 mAh (2-4 uur in plaats van 1-2), snellader, dieptecamera, krachtsensoren in de voeten, afstandsbediening inbegrepen en toegang tot de SDK.
Welke LiDAR hebben de EDU-versies met LiDAR?
De Livox Mid-360 op de Plus en de Hesai XT16 op de Ultimate, beide met Orin NX van 100 TOPS en RealSense D435i-dieptecamera.
Bronnen
- Unitree, productpagina en specificatietabel Go2 (EDU-kolom): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 op GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 op GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Prijzen en versies uit de prijslijst van Abra Robotics: overzichtspagina Unitree Go2 (excl. btw)