Accessoires voor de Unitree G1 en AS2: wat heeft u echt nodig en wat niet

Accessoires voor de Unitree G1 en AS2 kiest u op basis van de standaarduitrusting. De G1 wordt geleverd met een accu van 9000 mAh, een lader van 54V 5A, een afstandsbediening, een dieptecamera en een 3D-LiDAR. Bij de AS2 verandert de uitrusting per versie en is het oplaadstation alleen op de EDU voorzien. Prijzen uit de openbare prijslijst; de volledige catalogus staat op de pagina Accessoires.

Wat er al in de uitrusting zit

De officiële tabel van de G1 bevestigt de uitrusting en voegt een nuttig gegeven toe: de rekenmodule voor hoge prestaties is alleen op de EDU-versies voorzien, met modules van meerdere fabrikanten, bijvoorbeeld Orin. Op de pagina van de AS2 verandert de uitrusting per versie: Air, Pro, X en EDU hebben niet dezelfde accu, dezelfde lader of dezelfde meegeleverde accessoires.

Bron: de parametrische tabellen van Unitree voor de G1 en de As2. De waarden zijn in het laboratorium vastgesteld en kunnen veranderen met configuratie, belasting en ondergrond.

Accessoires voor de Unitree G1: wat heeft u echt nodig

Bij de G1 gaan latere aankopen over een tweede accu, een extra lader en, alleen voor specifieke projecten, over LiDAR en een rekenmodule.

Unitree G1-accu: 9000 mAh en ongeveer 2 uur

Unitree geeft 9000 mAh en ongeveer 2 uur autonomie op. De accu is snel te wisselen. In de prijslijst kost de G1 Battery € 880,41. Een tweede accu is zinvol als sessies langer dan twee uur duren of als de robot continu werkt. Hij is niet nodig als u hem voor korte demo's gebruikt en in de pauze oplaadt. De standaardlader is 54V 5A; het reserve-exemplaar kost € 146,73. Koop een tweede alleen als u de ene accu wilt laden terwijl u de andere gebruikt, of als u op meerdere locaties werkt.

Afstandsbediening

De handmatige afstandsbediening staat in de G1-tabel en kost € 366,83 in de prijslijst. Het is de standaardbediening. Een tweede exemplaar is alleen zinvol als meerdere operators dezelfde robot gebruiken of als u er een op reserve wilt houden. De eerste zit al in de uitrusting: het is geen accessoire dat u uit gewoonte toevoegt.

LiDAR Mid-360

De G1 heeft standaard een dieptecamera en een 3D-LiDAR. De LiDAR Mid-360-kit kost € 4.402,07 en is de Livox-module met een horizontaal FOV van 360° en verticaal 59°, een bereik van 40 m op oppervlakken met 10% reflectiviteit en 70 m op 80%. U koopt hem als het project die sensor vereist of als u de mapping met een specifiek model opnieuw moet doen. Het is niet het eerste accessoire dat u bij een net bestelde G1 toevoegt: controleer eerst wat de standaard-LiDAR ziet en wat echt ontbreekt.

Rekenmodule

De G1 heeft een 8-core CPU. Op de EDU-versies voegen de rekenmodules aan de achterzijde NVIDIA-accelerators toe: de Jetson AGX Orin met 275 TOPS kost € 8.804,14, de Jetson Thor met 2.070 TFLOPS FP4 kost € 17.608,28. Ze zijn nodig wanneer het visiemodel of policy-model aan boord moet draaien, zonder afhankelijk te zijn van een externe pc. Kies de rekenmodule pas nadat u het model hebt gekozen en de inferentietijden hebt gemeten, niet eerder.

AS2: wat er verschilt tussen Air, Pro, X en EDU

Bij de AS2 bepaalt de versie wat er inbegrepen is. De Air heeft een standaardaccu van 8000 mAh, een standaardlader en een optionele afstandsbediening. Pro, X en EDU hebben een accu van 15000 mAh, een snellader en een afstandsbediening inbegrepen. Het oplaadstation en de rekenmodule verschijnen alleen op de EDU. Air en Pro ondersteunen geen eigen softwareontwikkeling (SDK); voor de SDK zijn X of EDU nodig, zoals uitgelegd in de gids over de AS2-versies.

In de AS2-prijslijst kost de standaardaccu van 8000 mAh € 586,95, de accu met lange autonomie van 15000 mAh € 880,41. De standaardlader kost € 146,73, de snellader € 220,10. De dual-hand afstandsbediening kost € 366,83. De oplaadkaart kost € 586,95 en staat in de prijslijst voor AS2 en AS2-W; het oplaadstation wordt alleen op de EDU vermeld.

Prijssegmenten en kosten van accessoires

De prijzen zijn End-User, excl. btw, uit de openbare prijslijst. De segmenten van de families, zonder extra accessoires, lopen van € 19.809,32 tot € 90.829,38 voor de G1 en van € 5.400 tot € 21.276,67 voor de AS2. Accessoires worden apart geoffreerd en veranderen het segment niet.

Wat u niet meteen moet kopen

• Een tweede lader als u één accu hebt en in het lab werkt. Met één accu laadt u op wanneer de robot stilstaat; de tweede lader is nodig wanneer u twee accu's tegelijk wilt laden.
• De extra LiDAR zonder de standaardversie te hebben geprobeerd. Bij de G1 zit de 3D-LiDAR al in de uitrusting: meet eerst wat er ontbreekt in de kaart of bij obstakeldetectie.
• De Thor-rekenmodule als het model dat u wilt draaien op de Orin past. De Thor kost € 17.608,28 tegen € 8.804,14 voor de Orin: alleen te rechtvaardigen met een rekenbelasting die hem benut.

Hoe u de bestelling opzet

1. Begin bij de versie. De uitrusting van de G1 en AS2 verandert met de versie, nog voor de accessoires. De vergelijking tussen de G1-versies staat in welke G1 kiezen.
2. Lees wat inbegrepen is. De uitrusting verschilt tussen Air, Pro, X en EDU: controleer de versie voordat u accessoires toevoegt.
3. Bereken de dagelijkse autonomie. Als sessies langer duren dan de 2 uur van de G1 of de 4 uur van de AS2 Pro, X en EDU, plan dan een tweede accu.
4. Bepaal wat aan boord draait. Een licht visiemodel kan op de standaardcomputer; een groter model vraagt een rekenmodule.
5. Controleer sensoren en firmware. LiDAR en rekenmodule moeten worden bevestigd met de exacte versie van de robot en met de software die u gebruikt.

Abra Robotics levert het volledige Unitree-assortiment ook in Nederland en België, met support in het Engels. We stellen de offerte op voor versie en accessoires en controleren de compatibiliteit bij de offerte.