Avant de commander une Go2 EDU, deux réponses sont nécessaires : ce qu'elle contient par rapport à l'Air et à la Pro et laquelle des quatre configurations choisir. Les données proviennent du tableau officiel Unitree et de la liste de prix publique Abra Robotics.
Ce que comprend le Go2 EDU
La colonne EDU du tableau des caractéristiques Unitree Go2 montre ce qui distingue l'EDU des versions Air et Pro :
- Batterie longue endurance de 15000 mAh, autonomie annoncée de 2-4 heures (Air et Pro ont 8000 mAh, 1-2 heures).
- Chargeur rapide 33,6 V 9 A, au lieu du chargeur standard 33,6 V 3,5 A.
- Caméra de profondeur incluse.
- Capteurs de force dans les pieds : la seule version Go2 qui en est équipée.
- Télécommande incluse (en option sur les Air et Pro).
- Accès complet au SDK, avec un CPU 8 cœurs hautes performances et la possibilité d'installer un module de calcul supplémentaire (Unitree cite par exemple un Orin de 40-100 TOPS).
Le reste est commun à toute la famille Go2 : corps d'environ 15 kg avec batterie, 70 × 31 × 40 cm debout et LiDAR 4D L2 avec champ hémisphérique de 360° × 96° et distance minimale de détection de 0,05 m. Charge utile d'environ 8 kg (maximum environ 12 kg), vitesse de 0-3,7 m/s (maximum environ 5 m/s), pente maximale de 40° et garantie de 12 mois sont les valeurs de l'EDU ; l'Air reste plus limitée (charge utile d'environ 7 kg, 0-2,5 m/s, pente de 30°, garantie de 6 mois).
Unitree Go2 EDU : versions et prix
Dans la liste de prix publique Abra Robotics, l'EDU est vendue en quatre configurations. Prix hors TVA ; le transport et l'assurance vers la France, la Belgique, le Luxembourg et la Suisse sont chiffrés dans le devis, avec la TVA et les éventuels droits de douane applicables selon le pays.
| Configuration | Calcul | Capteurs supplémentaires | Prix (hors TVA) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | aucun | dès 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | aucun | dès 12 473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D Mid-360 + RealSense D435i | dès 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D XT16 + RealSense D435i | dès 18 484 € |
Les noms « Plus » et « Ultimate » viennent de la liste de prix Abra : ils décrivent l'EDU avec un LiDAR 3D supplémentaire, pas des versions aux caractéristiques différentes chez le fabricant. Confirmez toujours l'équipement exact dans la fiche produit ou le devis.
Quelle différence entre Go2 EDU Standard et Go2 EDU Smart ?
La différence tient au module de calcul. L'EDU Standard embarque un NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB de 40 TOPS ; l'EDU Smart un Jetson Orin NX 16GB de 100 TOPS. Le corps, la batterie de 15000 mAh, le LiDAR 4D L2 et les capteurs de force restent identiques. La Smart se justifie lorsque des réseaux de neurones, des traitements de vision ou des politiques d'apprentissage par renforcement plus lourds doivent tourner à bord.
Les versions avec LiDAR : Plus (Livox Mid-360) et Ultimate (Hesai XT16)
Les configurations avec LiDAR partent du calcul de la Smart (Orin NX 100 TOPS) et ajoutent un capteur 3D pour la cartographie. L'EDU Plus embarque le Livox Mid-360 pour le SLAM et la navigation ; l'EDU Ultimate embarque l'Hesai XT16. Toutes deux incluent la caméra de profondeur RealSense D435i. Le kit Livox Mid-360 vendu séparément coûte 4 402 €, exactement la différence entre Smart et Plus. Le kit Hesai XT16 coûte 6 603 € : l'Ultimate coûte 591 € de moins que la Smart avec le kit ajouté séparément.
SDK et développement : comment se programme le Go2 EDU
Le développement logiciel sur SDK est la raison pour laquelle on achète l'EDU. Unitree publie deux outils officiels. unitree_sdk2 est le SDK en C++, avec des exemples prêts à compiler. unitree_ros2 expose les messages du robot comme topics ROS 2 via CycloneDDS et indique dans le README la prise en charge de Go2, B2 et H1, avec Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble recommandé et Ubuntu 20.04 + Foxy testé. Les premiers pas, le réseau 192.168.123.x et les topics d'exemple figurent dans notre guide rapide ROS 2 sur Unitree.
Go2 EDU ou une autre version ?
Si vous devez écrire du code ou intégrer le robot dans une pile ROS 2, il faut l'EDU. Pour un usage avec l'app et la télécommande, il existe Air et Pro, moins chères mais sans SDK : la comparaison complète figure dans Go2 vs Go2 Pro. Les quatre configurations EDU sont réunies dans le hub Unitree Go2.
Une note sur la gamme : à côté du Go2, la liste de prix comprend l'AS2, qui suit la même logique dans les versions EDU (Standard, Smart, Plus avec LiDAR Mid-360 et Ultimate). Pour les laboratoires et les universités, voir Universités et Recherche.
Questions fréquentes
Quelle différence y a-t-il entre Go2 EDU Standard et Go2 EDU Smart ?
Seul le module de calcul change : Jetson Orin Nano 8GB de 40 TOPS sur la Standard, Jetson Orin NX 16GB de 100 TOPS sur la Smart.
Combien coûte l'Unitree Go2 EDU ?
De 8 804 € HT pour l'EDU Standard à 18 484 € pour l'EDU Ultimate avec LiDAR Hesai XT16. Le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis, avec la TVA et les éventuels droits de douane selon le pays.
Le Go2 EDU peut-il se programmer avec SDK et ROS 2 ?
Oui, et c'est la seule version du Go2 qui le permet. Les outils officiels sont unitree_sdk2 (C++) et unitree_ros2, avec Ubuntu 22.04 et ROS 2 Humble recommandés.
Qu'est-ce que le Go2 EDU comprend par rapport à l'Air et à la Pro ?
Batterie de 15000 mAh (2-4 heures au lieu de 1-2), chargeur rapide, caméra de profondeur, capteurs de force dans les pieds, télécommande incluse et accès au SDK.
Quel LiDAR équipe les versions EDU avec LiDAR ?
Le Livox Mid-360 sur la Plus et l'Hesai XT16 sur l'Ultimate, toutes deux avec Orin NX de 100 TOPS et caméra de profondeur RealSense D435i.
Sources
- Unitree, page produit et tableau des caractéristiques Go2 (colonne EDU) : unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 sur GitHub : github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 sur GitHub : github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Prix et versions de la liste de prix Abra Robotics : hub Unitree Go2 (hors TVA)