Accessoires Unitree G1 et AS2 : ce qui est utile et ce qui ne l'est pas

Les accessoires des Unitree G1 et AS2 se choisissent à partir de l'équipement de série. Le G1 comprend une batterie de 9000 mAh, un chargeur 54V 5A, une télécommande, une caméra de profondeur et un LiDAR 3D. Sur l'AS2, l'équipement change selon la version et la base de recharge n'est prévue que sur l'EDU. Prix issus de la liste de prix publique ; catalogue complet sur la page Accessoires.

Ce qui est déjà dans l'équipement

La fiche officielle du G1 confirme l'équipement et ajoute une information utile : le module de calcul hautes performances n'est prévu que sur les versions EDU, avec des modules de plusieurs fabricants, par exemple Orin. Sur la page AS2, l'équipement change selon la version : Air, Pro, X et EDU n'ont pas la même batterie, le même chargeur ni les mêmes accessoires inclus.

Source : tableaux paramétriques Unitree du G1 et de l'AS2. Les valeurs sont déclarées en laboratoire et peuvent varier selon la configuration, la charge et le terrain.

Accessoires Unitree G1 : ce qui est vraiment utile

Sur le G1, les achats ultérieurs concernent une deuxième batterie, un chargeur supplémentaire et, uniquement pour des projets spécifiques, un LiDAR et un module de calcul.

Batterie Unitree G1 : 9000 mAh et environ 2 heures

Unitree annonce 9000 mAh et environ 2 heures d'autonomie. La batterie est à démontage rapide. Dans la liste de prix, la G1 Battery coûte 880,41 €. Une deuxième batterie a du sens si les sessions durent plus de deux heures ou si le robot travaille en continu. Elle n'est pas nécessaire pour de courtes démonstrations avec recharge pendant les pauses. Le chargeur de série est un 54V 5A ; le rechange coûte 146,73 €. N'en achetez un second que si vous voulez charger une batterie pendant que vous utilisez l'autre, ou si vous travaillez sur plusieurs sites.

Télécommande

La télécommande manuelle figure dans le tableau du G1 et coûte 366,83 € au tarif. C'est le contrôle de série. Un second exemplaire n'a de sens que si plusieurs opérateurs utilisent le même robot ou si vous voulez en garder un de rechange. La première est déjà incluse : ce n'est pas un accessoire à ajouter par habitude.

LiDAR Mid-360

Le G1 annonce de série une caméra de profondeur et un LiDAR 3D. Le kit LiDAR Mid-360 coûte 4 402,07 € ; c'est le module Livox avec un champ de vision de 360° à l'horizontale et 59° à la verticale, une portée de 40 m sur des surfaces à 10 % de réflectivité et de 70 m à 80 %. Il s'achète si le projet exige ce capteur ou s'il faut refaire la cartographie avec un modèle précis. Ce n'est pas le premier accessoire à ajouter à un G1 tout juste commandé : vérifiez d'abord ce que voit le LiDAR de série et ce qui manque réellement.

Module de calcul

Le G1 a un processeur à 8 cœurs. Sur les versions EDU, les modules de calcul arrière ajoutent des accélérateurs NVIDIA : le Jetson AGX Orin de 275 TOPS coûte 8 804,14 €, le Jetson Thor de 2 070 TFLOPS FP4 coûte 17 608,28 €. Ils servent quand le modèle de vision ou de politique doit tourner à bord, sans dépendre d'un PC externe. Choisissez le module après avoir choisi le modèle et mesuré les temps d'inférence, pas avant.

AS2 : ce qui change entre Air, Pro, X et EDU

Sur l'AS2, la version détermine ce qui est inclus. L'Air a une batterie standard de 8000 mAh, un chargeur standard et une télécommande en option. Pro, X et EDU ont une batterie de 15000 mAh, un chargeur rapide et une télécommande incluse. La base de recharge et le module de calcul n'apparaissent que sur l'EDU. Les versions Air et Pro ne permettent pas le développement logiciel sur SDK ; pour le SDK, il faut une X ou une EDU, comme expliqué dans le guide des versions AS2.

Dans la liste de prix AS2, la batterie standard de 8000 mAh coûte 586,95 €, la batterie longue autonomie de 15000 mAh coûte 880,41 €. Le chargeur standard coûte 146,73 €, le rapide 220,10 €. La télécommande à deux mains coûte 366,83 €. La carte de recharge coûte 586,95 € et figure au tarif pour AS2 et AS2-W ; la base de recharge n'est indiquée que sur l'EDU.

Fourchettes de prix et coût des accessoires

Les prix sont des prix utilisateur final, HT, issus de la liste de prix publique. Les fourchettes des familles, sans accessoires ajoutés, vont de 19 809,32 € à 90 829,38 € pour le G1 et de 5 400 € à 21 276,67 € pour l'AS2. Les accessoires sont chiffrés séparément et ne modifient pas la fourchette.

Ce qu'il ne faut pas acheter tout de suite

• Un second chargeur si vous n'avez qu'une batterie et travaillez en laboratoire. Avec une seule batterie, on recharge quand le robot est à l'arrêt ; le second chargeur sert à charger deux batteries en même temps.
• Le LiDAR supplémentaire sans avoir testé celui de série. Sur le G1, le LiDAR 3D est déjà dans l'équipement : mesurez d'abord ce qui manque dans la carte ou dans la détection d'obstacles.
• Le module Thor si le modèle à faire tourner tient dans l'Orin. Le Thor coûte 17 608,28 € contre 8 804,14 € pour l'Orin : il ne se justifie qu'avec une charge de calcul qui l'exploite.

Comment préparer la commande

1. Partez de la version. L'équipement du G1 et de l'AS2 change selon la version, avant même les accessoires. La comparaison entre les versions du G1 se trouve dans quel G1 choisir.
2. Lisez ce qui est inclus. L'équipement change entre Air, Pro, X et EDU : vérifiez la version avant d'ajouter des accessoires.
3. Calculez l'autonomie quotidienne. Si les sessions dépassent les 2 heures du G1 ou les 4 heures des AS2 Pro, X et EDU, prévoyez une deuxième batterie.
4. Définissez ce qui tourne à bord. Un modèle de vision léger peut tenir sur l'ordinateur de série ; un modèle plus grand exige un module de calcul.
5. Vérifiez les capteurs et le firmware. LiDAR et module de calcul doivent être confirmés avec la version exacte du robot et avec le logiciel que vous utilisez.

Abra Robotics fournit la gamme Unitree également en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais : nous préparons l'offre sur la version et les accessoires et vérifions la compatibilité dans le devis.