Unitree G1- ja AS2-lisävarusteet: mitä tarvitset ja mitä et

Unitree G1:n ja AS2:n lisävarusteet valitaan vakiovarustelun pohjalta. G1:ssä on 9000 mAh:n akku, 54V 5A:n laturi, kaukosäädin, syvyyskamera ja 3D-LiDAR. AS2:ssa varustelu vaihtelee version mukaan, ja latausasema on vain EDU-versiossa. Hinnat ovat julkisesta hinnastosta; koko valikoima on Lisävarusteet -sivulla.

Mitä vakiovarusteluun kuuluu jo nyt

G1:n virallinen taulukko vahvistaa varustelun ja kertoo myös hyödyllisen yksityiskohdan: tehokas laskentamoduuli on vain EDU-versioissa, ja moduuleja on useilta valmistajilta, esimerkiksi Orin. AS2:n sivulla varustelu vaihtelee version mukaan: Airissa, Prossa, X:ssä ja EDU:ssa ei ole sama akku, sama laturi tai samat mukana tulevat lisävarusteet.

Lähde: Unitreen G1:n ja AS2:n parametritaulukot. Arvot on ilmoitettu laboratoriossa, ja ne voivat vaihdella kokoonpanon, kuorman ja maaston mukaan.

Unitree G1:n lisävarusteet: mitä todella tarvitaan

G1:ssä seuraavat hankinnat koskevat toista akkua, ylimääräistä laturia ja vain tiettyihin projekteihin LiDARia ja laskentayksikköä.

Unitree G1 -akku: 9000 mAh ja noin 2 tuntia

Unitree ilmoittaa 9000 mAh ja noin 2 tunnin toiminta-ajan. Akku on pika-irrotettava. Hinnastossa G1 Battery maksaa 880,41 €. Toinen akku on järkevä, jos työskentelyjaksot kestävät yli kaksi tuntia tai robotti työskentelee keskeytyksettä. Sitä ei tarvita, jos käytät robottia lyhyisiin esittelyihin ja lataat tauolla. Vakiolaturi on 54V 5A; varaosa maksaa 146,73 €. Osta toinen vain, jos haluat ladata akkua samalla kun käytät toista tai työskentelet useassa paikassa.

Kaukosäädin

Manuaalinen kaukosäädin mainitaan G1:n taulukossa, ja hinnastossa se maksaa 366,83 €. Se on vakiovarusteinen ohjain. Toinen kappale on järkevä vain, jos useampi operaattori käyttää samaa robottia tai haluat varakappaleen. Ensimmäinen kuuluu jo varusteluun: se ei ole lisävaruste, joka ostetaan tottumuksesta.

LiDAR Mid-360

G1:ssä on vakiona syvyyskamera ja 3D-LiDAR. LiDAR Mid-360 -sarja maksaa 4 402,07 € ja on Livox-moduuli, jonka FOV on 360° vaakasuunnassa ja 59° pystysuunnassa, kantama 40 m pinnoilla, joiden heijastuskyky on 10 % ja 70 m 80 %:lla. Se ostetaan, jos projekti vaatii juuri tätä anturia tai jos kartoitusta pitää tehdä tietyllä mallilla. Se ei ole ensimmäinen lisävaruste juuri tilattuun G1:een: tarkista ensin, mitä vakio-LiDAR näkee ja mitä todella puuttuu.

Laskentayksikkö

G1:ssä on 8-ytiminen CPU. EDU-versioissa takana olevat laskentayksiköt lisäävät NVIDIA-kiihdyttimiä: Jetson AGX Orin 275 TOPS maksaa 8 804,14 €, Jetson Thor 2 070 TFLOPS FP4 maksaa 17 608,28 €. Ne tarvitaan, kun konenäkö- tai toimintamalli pitää ajaa robotin sisällä ilman ulkoista tietokonetta. Valitse laskentayksikkö vasta, kun olet valinnut mallin ja mitannut päättelyajat, ei ennen.

AS2: mitä eroa on Airilla, Prolla, X:llä ja EDU:lla

AS2:ssa versio ratkaisee, mitä kuuluu hintaan. Airissa on 8000 mAh:n vakioakku, vakiolaturi ja valinnainen kaukosäädin. Prossa, X:ssä ja EDU:ssa on 15000 mAh:n akku, pikalaturi ja kaukosäädin. Latausasema ja laskentayksikkö löytyvät vain EDU:sta. Air ja Pro eivät tue omaa ohjelmistokehitystä (SDK); siihen tarvitaan X tai EDU, kuten AS2-versioiden oppaassa selitetään.

AS2:n hinnastossa vakioakku 8000 mAh maksaa 586,95 € ja pitkän toiminta-ajan akku 15000 mAh maksaa 880,41 €. Vakiolaturi maksaa 146,73 €, pikalaturi 220,10 €. Dual-hand-kaukosäädin maksaa 366,83 €. Latausmoduuli maksaa 586,95 € ja on hinnastossa AS2:lle ja AS2-W:lle; latausasema mainitaan vain EDU:ssa.

Hintahaarukat ja lisävarusteiden kustannukset

Hinnat ovat loppukäyttäjähintoja ilman arvonlisäveroa julkisesta hinnastosta. Mallisarjojen haarukat ilman lisävarusteita ovat G1:llä 19 809,32 eurosta 90 829,38 euroon ja AS2:lla 5 400 eurosta 21 276,67 euroon. Lisävarusteet hinnoitellaan erikseen, eivätkä ne muuta hintahaarukkaa.

Mitä ei kannata ostaa heti

• Toinen laturi, jos akkuja on vain yksi ja työskentelet laboratoriossa. Yhdellä akulla lataat silloin, kun robotti seisoo; toinen laturi tarvitaan, kun haluat ladata kahta akkua yhtä aikaa.
• Lisä-LiDAR ennen kuin olet kokeillut vakioanturia. G1:ssä 3D-LiDAR kuuluu jo varusteluun: mittaa ensin, mitä kartasta tai esteiden havaitsemisesta puuttuu.
• Thor-laskentayksikkö, jos ajettava malli mahtuu Oriniin. Thor maksaa 17 608,28 € ja Orin 8 804,14 €, joten se on perusteltu vain laskentakuormalla, joka hyödyntää sitä.

Näin tilaat

1. Aloita versiosta. G1:n ja AS2:n varustelu vaihtelee version mukaan jo ennen lisävarusteita. G1-versioiden vertailu on artikkelissa mikä G1 kannattaa valita.
2. Lue, mitä kuuluu hintaan. Varustelu vaihtelee Airin, Pron, X:n ja EDUn välillä: tarkista versio ennen lisävarusteiden lisäämistä.
3. Laske päivittäinen toiminta-aika. Jos työskentelyjaksot ylittävät G1:n 2 tuntia tai AS2 Pron, X:n ja EDUn 4 tuntia, suunnittele toinen akku.
4. Määritä, mitä robotin pitää ajaa itse. Kevyt konenäkö voi toimia vakiotietokoneella; suurempi malli vaatii laskentayksikön.
5. Tarkista anturit ja laiteohjelmisto. LiDAR ja laskentayksikkö pitää vahvistaa robotin tarkalla versiolla ja käyttämälläsi ohjelmistolla.

Abra Robotics toimittaa Unitree-valikoimaa myös Suomeen, ja tuki on englanniksi. Tarjous laaditaan version ja lisävarusteiden perusteella, ja yhteensopivuus varmistetaan ennen tilausta.