Linjan lopussa lavaus on usein toistuvin ja raskain käsin tehtävä työ. Yhteistyörobotti (cobot) pystyy hoitamaan sen, mutta kustannus ja onnistuminen riippuvat kolmesta luvusta, jotka kannattaa selvittää ennen tarjouspyyntöä: laatikon paino, linjan tahti ja lavan korkeus.
Mitä lavaussolu sisältää
- Yhteistyörobotti. 6-akselinen robottikäsivarsi, joka poimii laatikon ja asettaa sen lavalle.
- Tarttuja. Imukupit suljetuille laatikoille ja tasaisille pinnoille, pihdit tai haarukat säkeille ja avoimille laatikoille. Tarttujan paino lasketaan mukaan hyötykuormaan.
- Runko tai työasema. Kehys, jossa on robottiliitäntä ja lavapaikat. Fairinon tuoteluettelon mukaan kiinteä versio FR20-robotilla painaa noin 330 kg, ja työasemaa voi siirtää lattialla. Siihen yhdistettävä robotti valitaan hyötykuorman ja ulottuman perusteella.
- Nostopylväs. Tarvitaan, kun lava on korkeampi kuin mihin käsivarsi yltää paikaltaan. Fairinon paketissa pylväällä varustettu versio pinoaa 1 800 mm:n korkeuteen.
- Turvallisuus. Laserskanneri tai valoverhot, jotka hidastavat tai pysäyttävät robotin, kun työntekijä tulee alueelle.
- Kuviointiohjelmisto. Määrittää kerrokset, laatikoiden suunnan ja välilevyt ilman, että ohjelmaa kirjoitetaan uudelleen jokaista tuotekokoa varten.
- Laatikoiden syöttö. Rullarata tai kuljetinhihna, jossa on kiinteä ja toistettava poimintapiste.
Video: Fairino-yhteistyörobotin lavaussykli
Hyötykuorma: kaikki, mitä robotti kantaa, lasketaan yhteen
Yleisin virhe on valita robotti pelkän laatikon painon perusteella. Robotti kantaa laatikon, tarttujan ja mahdollisen välilevyn. Fairino Europe antaa tästä esimerkin: 14 kg:n laatikko ja 5 kg:n tarttuja tekevät yhteensä 19 kg ennen minkäänlaista varmuusmarginaalia. 20 kg:n yhteistyörobotilla varaa jää hyvin vähän.
Myös etäisyydellä on merkitystä. Sama kuorma kauempana robotin jalustasta kuormittaa niveliä suuremmalla momentilla. Lavan kulmat, jotka ovat kauimpana robotista, ovat kriittisin kohta.
Fairinon hinnaston mallit lavaukseen
| Malli | Hyötykuorma | Ulottuma | Hinta alkaen (alv 0 %) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR10 | 10 kg | 1 400 mm | 10 387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1 034 mm | 10 450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1 854 mm | 14 677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1 403 mm | 16 256 € |
Hyötykuorma ja ulottuma ovat Fairinon tuoteluettelosta, hinnat Abran julkisesta hinnastosta. Tuoteluettelossa ilmoitetaan myös nimelliskuormaa suurempi huippukuorma (esimerkiksi 25 kg FR20-mallille), mutta solua mitoitettaessa lähdetään nimellisarvosta.
Kokonaisella EUR-lavalla ulottuma on yhtä tärkeä kuin hyötykuorma. FR16 kantaa enemmän kuin FR10, mutta ei ylety yhtä kauas. FR20 on yleisin kompromissi keskikokoisille laatikoille täysillä lavoilla. FR30 sopii raskaille kuormille lähellä jalustaa.
Paljonko kokonaisuus maksaa
Abran listahinnat ilman arvonlisäveroa:
- Fairinon lavaustyöasema ilman robottia: alkaen 10 230 €.
- Solu, jossa FR10 ja työasema: alkaen 30 690 €.
- Solu, jossa FR20 ja työasema: alkaen 36 828 €.
Erikseen projektin mukaan hinnoitellaan tarttuja, turvaskanneri, paikkakäynti, toteutettavuusanalyysi, rullaradat ja integraatio toiminnanohjausjärjestelmään. Nämä erät vaihtelevat paljon linjasta toiseen. Siksi yksi "avaimet käteen" -hinta ilman laatikoiden ja layoutin näkemistä ei ole luotettava.
Ajat: lähtökohtana on linjan tahti
Robotin maksiminopeus kertoo vähän. Lähtökohta on linja. Kun linjalta tulee 10 laatikkoa minuutissa, aikaa on teoriassa 6 sekuntia laatikkoa kohden. Siitä on vähennettävä lavanvaihto ja välilevyt. Jos lavanvaihto kestää kaksi minuuttia eikä mikään puskuroi saapuvia laatikoita, linja pysähtyy.
Oikea tapa selvittää asia on kokeilla sykliä oikeilla laatikoilla ennen työaseman ostamista: Fairino Europen mukaan koe oikeilla pakkauksilla kertoo enemmän kuin mikään pelkkiin mittoihin perustuva arvio. Simulointi oikeilla painoilla ja mitoilla auttaa karsimaan väärät oletukset, mutta ei korvaa koetta.
Turvallisuus: yhteistyörobotti ei tarkoita riskitöntä solua
Fairinon tuoteluettelo ilmoittaa yhteistyöroboteille toiminnallisen turvallisuuden sertifioinnin standardien ISO 10218, ISO 13849 ja ISO 15066 mukaisesti. Nämä standardit koskevat robottia ja sen ohjausjärjestelmiä. Solussa on kuitenkin myös tarttuja, joka kuljettaa monen kilon laatikoita ihmisten korkeudella, ja tämä riski arvioidaan koko sovelluksen tasolla.
Riskinarviointi ratkaisee, tarvitaanko skannereita, hidastettuja vyöhykkeitä vai fyysinen suojaus. CE-merkintä koskee koko solua. 20. tammikuuta 2027 alkaen viitekehyksenä on koneasetus (EU) 2023/1230, joka korvaa konedirektiivin 2006/42/EY: kun yhteistyörobotti, työasema, rullaradat ja suojukset kootaan yhteen, syntyy konekokonaisuus, jolla on oma valmistajansa. Yksityiskohdat ovat oppaassa koneasetus 2027.
Milloin se kannattaa ja milloin ei
Kannattaa linjoilla, joiden tahti on matala tai keskitasoa, joilla on useita tuotekokoja ja joissa tilaa on vähän tai työntekijöiden on usein mentävä lavan lähelle.
Ei kannata, kun kova ja jatkuva tahti, raskaat tuotteet ja pitkät ulottumat osuvat yhteen. Silloin teollinen lavausrobotti on alussa kalliimpi, mutta kestää tuotantoa paremmin. Sama pätee hyvin raskaisiin säkkeihin tai lavoihin, jotka ovat korkeampia kuin pylvään avulla saavutettava korkeus.
Miten investoinnin takaisinmaksuaika arvioidaan
Yksinkertainen kaava:
takaisinmaksuaika kuukausina = kokonaisinvestointi ÷ kuukausisäästö
Kuukausisäästö ei ole "yksi työntekijä vähemmän". Se lasketaan vuorokohtaisesti vapautuvista todellisista työtunneista, työpäivistä, suunnitelluista seisokeista, huollosta, epävakaiden lavojen aiheuttamasta hävikistä ja vapautuvasta tilasta.
Esimerkki kuvitteellisilla luvuilla, ei asiakastapaus: investointi on 50 000 € soluun, tarttujaan, turvalaitteisiin ja integraatioon. Solu vapauttaa 4 tuntia käsityötä vuoroa kohden, yhdessä vuorossa, 220 päivänä vuodessa, tuntikustannuksella 30 €. Säästö on 26 400 € vuodessa eli noin 2 200 € kuukaudessa. Takaisinmaksuaika on noin 23 kuukautta ennen mahdollisia tukia. Kahdella vuorolla laskelma muuttuu paljon: siksi vuorojen määrä on ensimmäinen asia, jota kysymme.
Tuet
Lavaussolu on tuotantoon hankittava investointi, ja se voi usein olla tukikelpoinen vuonna 2026, mutta se riippuu siitä, miten hanke on rakennettu. Robotiikkahankkeisiin ja tutkimus- ja kehitystyöhön on Suomessa julkisia tukimuotoja, kuten tutkimus- ja kehittämistoiminnan lisävähennys, Business Finlandin rahoitus ja elinvoimakeskuksen yrityksen kehittämisavustus, jota on haettava ennen tilausta tai sitovaa sopimusta. Kokoamme ne artikkeliin Robotin rahoitus: tuet ja verokannustimet 2026 ja rahoitussivulle. Abra Robotics voi toimittaa hakemusta varten tarjouksen ja teknisen dokumentaation (tekniset tiedot, kokoonpano); emme anna veroneuvontaa.
Mitä tarvitsemme tarjousta varten
- Laatikoiden mitat ja enimmäispaino sekä valokuvia pakkauksesta.
- Laatikoita minuutissa, vuorot ja tauot.
- Lavatyyppi, lopullinen korkeus ja välilevyjen käyttö.
- Pohjapiirros tai valokuvia linjan lopun alueesta.
Näillä tiedoilla teemme sovellusarvioinnin. Muut ratkaisut linjan loppuun löytyvät sivulta Valmistus ja logistiikka, yhteistyörobottien koko tuoteluettelosta, AMR-roboteista lavojen kuljettamiseen varastoon, yhteistyörobottien hinnastosta ja teollisuuden yhteistyörobottien yleiskatsauksesta.
Usein kysytyt kysymykset
Paljonko yhteistyörobotilla varustettu lavaussolu maksaa?
Hinnastossa solu, jossa on Fairino FR10 ja työasema, maksaa alkaen 30 690 €, ja FR20-solu alkaen 36 828 €, ilman arvonlisäveroa. Tarttuja, turvaskanneri, paikkakäynti ja integraatio hinnoitellaan erikseen.
Millainen yhteistyörobotti tarvitaan 10 kg:n laatikoille?
Laatikon, tarttujan ja mahdollisen välilevyn painot lasketaan yhteen. 10 kg:n laatikko ja muutaman kilon tarttuja ylittävät jo FR10:n 10 kg:n nimelliskuorman: harkitse FR20- tai FR30-mallia.
Voiko yhteistyörobotti toimia ilman aitaa?
Vain jos solun riskinarviointi sen sallii. Skannereista, hidastetuista nopeuksista ja layoutista päätetään koko sovelluksen perusteella.
Montako laatikkoa minuutissa se pystyy lavaamaan?
Se riippuu painosta, etäisyyksistä, kuvioinnista ja lavanvaihdosta. Kun laatikoita tulee 10 minuutissa, aikaa on teoriassa 6 sekuntia laatikkoa kohden. Todellinen aika varmistetaan kokeilla tai simuloinnilla omilla tuotteillanne.
Voiko hankintaan saada tukea?
Hanke voi olla tukikelpoinen hankkeen rakenteen ja tukiehtojen mukaan. Suomessa koneiden ja laitteiden investointeihin soveltuu lähinnä yrityksen kehittämisavustus, jota on haettava ennen tilausta. Toimitamme hakemusta varten tarjouksen ja teknisen dokumentaation, mutta emme anna veroneuvontaa emmekä voi taata päätöstä.
Kuinka korkealle lavan voi pinota?
Se riippuu yhteistyörobotin ulottumasta ja pylväästä. Fairinon paketissa nostopylväällä varustettu versio pinoaa 1 800 mm:n korkeuteen.
Lähteet
- Fairino, tuoteluettelo (hyötykuorma, ulottuma, sertifioinnit, lavaustyöasema): FAIRINO Product Catalogue (PDF)
- Fairino Europe, When does 20 kg cobot palletising pay off: fairino.info
- Koneasetus (EU) 2023/1230: EUR-Lex
- Hinnat: Abra Roboticsin julkinen hinnasto ilman arvonlisäveroa, yhteistyörobottien hinnastossa.