Accesorios Unitree G1 y AS2: qué hace falta y qué no

Los accesorios del Unitree G1 y del AS2 se eligen partiendo del equipamiento de serie. El G1 incluye batería de 9000 mAh, cargador de 54V 5A, mando, cámara de profundidad y LiDAR 3D. En el AS2 el equipamiento cambia según la versión y la base de carga solo está prevista en la EDU. Precios de la tarifa pública; el catálogo completo está en la página Accesorios.

Qué incluye ya el equipamiento de serie

La tabla oficial del G1 confirma el equipamiento y añade un dato útil: el módulo de cálculo de altas prestaciones solo está previsto en las versiones EDU, con módulos de varios fabricantes, por ejemplo Orin. En la página del AS2 el equipamiento cambia según la versión: Air, Pro, X y EDU no tienen la misma batería, el mismo cargador ni los mismos accesorios incluidos.

Fuente: tablas paramétricas de Unitree del G1 y del As2. Los valores están declarados en laboratorio y pueden cambiar con la configuración, la carga y el terreno.

Accesorios del Unitree G1: qué hace falta de verdad

En el G1 las compras posteriores se refieren a una segunda batería, un cargador adicional y, solo para proyectos concretos, LiDAR y módulos de cálculo.

Batería del Unitree G1: 9000 mAh y unas 2 horas

Unitree declara 9000 mAh y unas 2 horas de autonomía. La batería es de extracción rápida. En la tarifa, la batería del G1 cuesta 880,41 €. Una segunda batería tiene sentido si las sesiones duran más de dos horas o si el robot trabaja en ciclo continuo. No hace falta si se usa para demostraciones breves y se recarga en las pausas. El cargador de serie es de 54V 5A; el recambio cuesta 146,73 €. Compre un segundo solo si quiere cargar una batería mientras usa la otra o si trabaja en varias sedes.

Mando

El mando manual figura en la tabla del G1 y en la tarifa cuesta 366,83 €. Es el control de serie. Un segundo ejemplar tiene sentido solo si varios operadores usan el mismo robot o si quiere tener uno de reserva. El primero ya está incluido: no es un accesorio que haya que añadir por costumbre.

LiDAR Mid-360

El G1 declara de serie una cámara de profundidad y un LiDAR 3D. El kit LiDAR Mid-360 cuesta 4.402,07 € y es el módulo Livox con FOV de 360° en horizontal y 59° en vertical, alcance de 40 m en superficies con el 10% de reflectividad y 70 m con el 80%. Se compra si el proyecto requiere ese sensor o si hay que rehacer la cartografía con un modelo específico. No es el primer accesorio que hay que añadir a un G1 recién pedido: primero conviene ver qué detecta el LiDAR de serie y qué falta realmente.

Módulo de cálculo

El G1 tiene una CPU de 8 núcleos. En las versiones EDU los módulos traseros añaden aceleradores NVIDIA: el Jetson AGX Orin de 275 TOPS cuesta 8.804,14 €, y el Jetson Thor de 2.070 TFLOPS FP4 cuesta 17.608,28 €. Hacen falta cuando el modelo de visión o de política debe ejecutarse a bordo, sin depender de un PC externo. Decida el módulo después de elegir el modelo y medir los tiempos de inferencia, no antes.

AS2: qué cambia entre Air, Pro, X y EDU

En el AS2 la versión decide qué está incluido. El Air tiene batería estándar de 8000 mAh, cargador estándar y mando opcional. Pro, X y EDU tienen batería de 15000 mAh, cargador rápido y mando incluido. La base de carga y el módulo de cálculo solo aparecen en la EDU. Air y Pro no admiten el desarrollo de software propio (SDK); para el SDK hacen falta X o EDU, como se explica en la guía de versiones del AS2.

En la tarifa del AS2 la batería estándar de 8000 mAh cuesta 586,95 €, y la batería de larga autonomía de 15000 mAh cuesta 880,41 €. El cargador estándar cuesta 146,73 € y el rápido, 220,10 €. El mando dual-hand cuesta 366,83 €. La placa de carga cuesta 586,95 € y está en tarifa para el AS2 y el AS2-W; la base de carga solo se indica en la EDU.

Bandas de precio y coste de los accesorios

Los precios son para usuario final, sin IVA, de la tarifa pública. Las bandas de las familias, sin accesorios añadidos, van de 19.809,32 € a 90.829,38 € para el G1 y de 5.400 € a 21.276,67 € para el AS2. Los accesorios se presupuestan aparte y no modifican la banda.

Qué no comprar de inmediato

• Un segundo cargador si solo tiene una batería y trabaja en laboratorio. Con una batería se recarga cuando el robot está parado; el segundo cargador sirve cuando quiere cargar dos baterías a la vez.
• El LiDAR adicional sin haber probado el de serie. En el G1 el LiDAR 3D ya está incluido: primero mida qué falta en el mapa o en la detección de obstáculos.
• El módulo Thor si el modelo que debe ejecutar cabe en el Orin. El Thor cuesta 17.608,28 € frente a los 8.804,14 € del Orin: solo se justifica con una carga de cálculo que lo aproveche.

Cómo preparar el pedido

1. Empiece por la versión. El equipamiento del G1 y del AS2 cambia con la versión antes incluso que los accesorios. La comparación entre las versiones del G1 está en qué G1 elegir.
2. Lea qué está incluido. El equipamiento cambia entre Air, Pro, X y EDU: compruebe la versión antes de añadir accesorios.
3. Calcule la autonomía diaria. Si las sesiones superan las 2 horas del G1 o las 4 horas del AS2 Pro, X y EDU, planifique una segunda batería.
4. Defina qué se ejecuta a bordo. Un modelo de visión ligero puede funcionar en el ordenador de serie; un modelo más grande requiere un módulo de cálculo.
5. Verifique sensores y firmware. El LiDAR y el módulo deben confirmarse con la versión exacta del robot y con el software que utiliza.

Abra Robotics suministra la gama Unitree también en España, con soporte en inglés: prepara la oferta según la versión y los accesorios y comprueba la compatibilidad en el presupuesto.