Cobot de soldadura: qué entra en el precio

El precio de un cobot de soldadura se construye sobre la pieza y el proceso. La tarifa del brazo es el primer concepto, no el total: un presupuesto que no separa antorcha, generador, posicionamiento, aspiración de humos, resguardos y puesta en marcha no permite comparar dos ofertas. El mismo FR10 puede llegar a costes muy distintos de una estación a otra.

Cobot de soldadura: los conceptos de la estación

Una célula de soldadura se divide en seis bloques. Cada uno tiene un precio que depende de la pieza y del proceso, no solo del modelo de cobot.

Dos estaciones con el mismo FR10 pueden tener costes muy distintos: cambian pieza, generador y aspiración. Un total único sin desglose ni distribución no es fiable. Lo mismo vale para el paletizado con cobot.

El cobot: FR10 como base para la soldadura ligera

El Fairino FR10 tiene 10 kg de carga útil nominal (14 kg máxima), 1.400 mm de alcance, repetibilidad de ±0,05 mm y velocidad TCP de 1,5 m/s. Pesa unos 40 kg y está clasificado IP54, con IP65 opcional.

Para soldar, la carga útil es el primer dato, pero la antorcha, el alimentador de hilo y los cables añaden peso y volumen en el extremo. Fairino declara un software de soldadura con simulación offline, interfaz gráfica, enclavamiento cobot/soldadora y compatibilidad con soldadoras de distintas marcas. La ficha de Abra indica el precio del producto solo: antorcha, generador, seguridad e integración son conceptos aparte.

Para piezas más pesadas o alcances mayores, el catálogo Fairino ofrece el FR16 (16 kg, 1.034 mm) y el FR20 (20 kg, 1.854 mm). En configuración de soldadura se presupuestan sobre el proyecto: el precio del brazo por sí solo no define la célula. Para elegir el modelo, vea Cobot: qué son y cómo funcionan.

Antorcha y generador: primero se elige el proceso

MIG/MAG y TIG no son variantes de la misma instalación. Cambian fuente, antorcha, gas y gestión del hilo. Fronius, para el TPS/i, distingue versiones refrigeradas por agua o por gas, alimentador de hilo integrado o externo y prevé como opción la limpieza de antorcha y el cambio de antorcha automático. Son decisiones que entran en el presupuesto además del robot.

En el cobot también cuenta la interfaz. El robot debe controlar el inicio y la parada del arco, la corriente, la tensión y el avance de hilo, y recibir las alarmas de la soldadora. Fairino declara el enclavamiento cobot/soldadora y la posibilidad de usar soldadoras de distintas marcas. Si el generador ya está en la empresa, el presupuesto debe indicar si la integración está incluida o corre a cargo del cliente.

La antorcha cambia con el ciclo de trabajo. La refrigeración por agua, la limpieza automática y el cambio de antorcha programado añaden componentes y mantenimiento, pero reducen las paradas en ciclos largos. La elección depende de las horas de arco al día.

Mesa o posicionador: la pieza debe quedarse quieta

Una mesa de soldadura con utillaje tiene menos ejes y movimientos que un posicionador motorizado. Sin embargo, el posicionador lleva el cordón a la posición, reduce los tiempos de carga y descarga y puede servir dos estaciones. Para piezas largas, pesadas o con cordones en varios lados, suele ser el concepto que decide la cadencia.

El utillaje hay que diseñarlo: referencias, soportes, acceso de la antorcha, espacio para la deformación térmica y una forma rápida de cambiar la pieza. Si el presupuesto habla de "mesa de trabajo" sin indicar capacidad, recorrido y repetibilidad, falta un dato para comparar ofertas.

Aspiración de humos: hay que dimensionarla, no añadirla después

La HSE, autoridad británica de salud y seguridad en el trabajo, escribe que todos los humos de soldadura pueden causar cáncer de pulmón y que la ley exige controlar el riesgo. La captación en la fuente es el método indicado: aspiración en la antorcha para MIG, banco aspirado para piezas pequeñas y medianas, cabina para las grandes; si la captación no basta, ventilación general y protección respiratoria.

En una célula robótica la aspiración debe estar en el proyecto, no añadirse al final de la obra. Entran en el coste la captación, el filtro, los conductos, el ventilador, la salida del aire y la prueba de funcionamiento. La HSE advierte también de que una instalación de aspiración localizada no siempre consigue capturar todos los humos de una célula robótica: la distancia de los operarios y la ventilación mecánica pasan a formar parte del proyecto. Si el presupuesto no menciona la aspiración, falta un concepto y un riesgo.

Resguardos y seguridad: se evalúa la célula

Información general, no asesoramiento legal. La seguridad de una célula depende de la aplicación concreta y de la evaluación de riesgos.

La ISO 10218-1:2025 se refiere al robot como máquina incompleta; la ISO 10218-2:2025 se refiere a la integración, la puesta en marcha y la célula. La ISO/TS 15066:2016 trata los sistemas colaborativos. La revisión de 2025 de la ISO 10218 ha incorporado gran parte de la TS 15066 en la parte 2 y no usa el término "robot colaborativo": solo la aplicación puede diseñarse y validarse como colaborativa.

La soldadura añade riesgos que el brazo por sí solo no tiene: arco eléctrico, chispas, pieza caliente, radiación UV e infrarroja, humos. La ISO 10218-1 lo dice explícitamente: aplicaciones como la soldadura crean peligros adicionales, que deben gestionarse en el diseño de la aplicación según la ISO 10218-2. Las cortinas y pantallas de soldadura deberían responder a la EN ISO 25980, como recuerda la HSE.

El cobot puede trabajar sin vallado solo si la evaluación de riesgos lo permite. Los escáneres, barreras, enclavamientos o una protección física se añaden cuando hacen falta. La evaluación se refiere a la célula, no al brazo comprado por separado. Desde el 20 de enero de 2027 la referencia europea será el Reglamento de Máquinas (UE) 2023/1230.

Programación y puesta en marcha

Programar un cordón requiere más que registrar puntos. Se calibra el TCP de la antorcha, se verifican corriente, tensión y velocidad en una probeta, se prueba el ciclo con la pieza real, se controlan los rechazos y se forma a los operarios. Fairino ofrece programación gráfica y simulación offline; la puesta a punto sobre la pieza sigue siendo necesaria.

En el presupuesto pregunte cuántas horas de programación y formación están incluidas y cuántas variantes de pieza cubre el precio. Una célula que suelda una sola referencia es distinta de una que cambia de pieza cada día. Pregunte también qué pruebas se hacen antes de la entrega y con qué criterio de aceptación.

Soldadura ligera y soldadura industrial: dos cuentas distintas

Antes de elegir el modelo conviene separar dos casos: soldadura ligera y soldadura industrial. La tabla compara los criterios que cambian la cuenta.

Un cobot puede soldar piezas que parecen industriales, pero los límites de fuerza y velocidad y la proximidad del operario cambian la conveniencia. Con cadencia alta y ciclo fijo trabaja mejor un robot industrial; con lotes variables y carga manual tiene más sentido el cobot. Para la soldadura industrial se parte de cargas útiles y alcances superiores y se evalúa la célula completa.

Qué preguntar en el presupuesto

1. ¿El precio es solo del cobot o de la estación completa?
2. ¿Qué modelo y qué margen de carga útil? ¿Se ha contado el peso de la antorcha, el alimentador de hilo y los cables?
3. ¿Qué generador y qué antorcha? ¿Están incluidos o los aporta la empresa?
4. ¿La mesa o el posicionador están incluidos? ¿Con qué capacidad, recorrido y repetibilidad?
5. ¿La aspiración de humos está incluida? ¿Qué tipo de captación, filtro y prueba de la instalación?
6. ¿Quién hace el análisis de riesgos y el marcado CE de la célula? ¿Qué resguardos están previstos?
7. ¿Cuántas horas de programación, formación y pruebas sobre la pieza real están incluidas?
8. ¿Qué queda excluido: transporte, instalación, gas, aire comprimido, obra civil, cualificación de los procedimientos de soldadura?

Si la oferta no separa los conceptos, no es posible entender dónde se ahorra y dónde el coste pasa al cliente.

Qué hace Abra Robotics

Abra Robotics ofrece cobots Fairino y acompaña el assessment de la estación: pieza, proceso, distribución, aspiración y seguridad. El precio del brazo es el punto de partida; el presupuesto se construye sobre los conceptos de esta guía. Para encuadrar la aplicación se parte del assessment, con el catálogo de cobots actualizado en la página Cobot.