Vor der Bestellung eines Go2 EDU sind zwei Fragen zu klären: was er im Vergleich zu Air und Pro mitbringt und welche der vier Konfigurationen es sein soll. Die Daten stammen aus der offiziellen Tabelle von Unitree und aus der öffentlichen Preisliste von Abra Robotics.
Was der Go2 EDU mitbringt
Die EDU-Spalte der technischen Daten des Unitree Go2 zeigt, was den EDU von Air und Pro unterscheidet:
- Langzeit-Akku mit 15000 mAh, angegebene Laufzeit 2-4 Stunden (Air und Pro: 8000 mAh, 1-2 Stunden).
- Schnellladegerät 33,6 V 9 A statt des Standardladegeräts mit 33,6 V 3,5 A.
- Tiefenkamera serienmäßig.
- Kraftsensoren in den Füßen: Nur diese Go2 Version hat sie.
- Fernsteuerung im Lieferumfang (bei Air und Pro optional).
- Voller Zugriff auf das SDK, mit leistungsstarker 8-Kern-CPU und der Möglichkeit, ein zusätzliches Rechenmodul einzubauen (Unitree nennt als Beispiel ein Orin mit 40-100 TOPS).
Alles andere teilt die ganze Go2 Familie: rund 15 kg mit Akku, 70 × 31 × 40 cm im Stand und das 4D-LiDAR L2 mit halbkugelförmigem Sichtfeld von 360° × 96° und einer minimalen Erfassungsdistanz von 0,05 m. Rund 8 kg Nutzlast (maximal rund 12 kg), 0-3,7 m/s (maximal rund 5 m/s), maximale Steigung 40° und 12 Monate Garantie sind die Werte des EDU. Der Air ist eingeschränkter (rund 7 kg Nutzlast, 0-2,5 m/s, 30° Steigung, 6 Monate Garantie).
Unitree Go2 EDU: Versionen und Preise
In der öffentlichen Preisliste von Abra Robotics gibt es den EDU in vier Konfigurationen. Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung außerhalb Italiens werden im Angebot ausgewiesen.
| Konfiguration | Rechenmodul | Zusätzliche Sensoren | Preis (zzgl. MwSt.) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | keine | ab 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | keine | ab 12.473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D-LiDAR Mid-360 und RealSense D435i | ab 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D-LiDAR XT16 und RealSense D435i | ab 18.484 € |
Die Bezeichnungen "Plus" und "Ultimate" stammen aus der Preisliste von Abra. Sie beschreiben den EDU mit zusätzlichem 3D-LiDAR, keine eigenen Herstellerversionen mit anderen Eigenschaften. Lassen Sie sich die genaue Ausstattung immer auf der Produktseite oder im Angebot bestätigen.
Was unterscheidet Go2 EDU Standard und Go2 EDU Smart?
Der Unterschied liegt im Rechenmodul. Der EDU Standard hat ein NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB mit 40 TOPS, der EDU Smart ein Jetson Orin NX 16GB mit 100 TOPS. Körper, Akku mit 15000 mAh, 4D-LiDAR L2 und Kraftsensoren sind identisch. Der Smart lohnt sich, wenn an Bord größere neuronale Netze, Bildverarbeitung oder aufwendigere Reinforcement-Learning-Policies laufen sollen.
Die LiDAR-Versionen: Plus (Livox Mid-360) und Ultimate (Hesai XT16)
Die LiDAR-Konfigurationen bauen auf dem Rechenmodul des Smart auf (Orin NX mit 100 TOPS) und ergänzen einen 3D-Sensor für die Kartierung. Der EDU Plus hat das Livox Mid-360 für SLAM und Navigation, der EDU Ultimate das Hesai XT16. Beide enthalten die Tiefenkamera RealSense D435i. Das Livox Mid-360 Kit kostet einzeln 4.402 €, genau die Differenz zwischen Smart und Plus. Das Hesai XT16 Kit kostet 6.603 €: Der Ultimate ist 591 € günstiger als ein Smart mit separat gekauftem Kit.
SDK und Entwicklung: So programmieren Sie den Go2 EDU
Die Programmierung mit SDK ist der Grund, den EDU zu kaufen. Unitree stellt zwei offizielle Werkzeuge bereit. unitree_sdk2 ist das SDK in C++, mit Beispielen, die sich direkt kompilieren lassen. unitree_ros2 stellt die Nachrichten des Roboters über CycloneDDS als ROS 2 Topics bereit. Laut README unterstützt es Go2, B2 und H1, empfohlen ist Ubuntu 22.04 mit ROS 2 Humble, getestet auch Ubuntu 20.04 mit Foxy. Erste Schritte, das Netz 192.168.123.x und Beispiel-Topics beschreibt unsere Kurzanleitung ROS 2 für Unitree.
Go2 EDU oder eine andere Version?
Wenn Sie Code schreiben oder den Roboter in einen ROS 2 Stack einbinden wollen, brauchen Sie den EDU. Für die Bedienung per App und Fernsteuerung gibt es Air und Pro, günstiger, aber ohne SDK. Den vollständigen Vergleich finden Sie unter Go2 vs. Go2 Pro. Alle vier EDU-Konfigurationen stehen auf der Übersichtsseite Unitree Go2.
Ein Hinweis zur Produktpalette: Neben dem Go2 führt die Preisliste den AS2, dessen EDU-Versionen nach demselben Schema aufgebaut sind (Standard, Smart, Plus mit LiDAR Mid-360 und Ultimate). Für Labore und Hochschulen lesen Sie Hochschulen und Forschung.
Häufige Fragen
Was unterscheidet Go2 EDU Standard und Go2 EDU Smart?
Nur das Rechenmodul: Jetson Orin Nano 8GB mit 40 TOPS im Standard, Jetson Orin NX 16GB mit 100 TOPS im Smart.
Was kostet der Unitree Go2 EDU?
Von 8.804 € zzgl. MwSt. für den EDU Standard bis 18.484 € für den EDU Ultimate mit LiDAR Hesai XT16. Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen.
Lässt sich der Go2 EDU mit SDK und ROS 2 programmieren?
Ja, und er ist die einzige Go2 Version, bei der das geht. Die offiziellen Werkzeuge sind unitree_sdk2 (C++) und unitree_ros2, empfohlen sind Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble.
Was bietet der Go2 EDU zusätzlich zu Air und Pro?
Akku mit 15000 mAh (2-4 statt 1-2 Stunden), Schnellladegerät, Tiefenkamera, Kraftsensoren in den Füßen, Fernsteuerung im Lieferumfang und Zugriff auf das SDK.
Welches LiDAR haben die EDU-Versionen mit LiDAR?
Das Livox Mid-360 im Plus und das Hesai XT16 im Ultimate, beide mit Orin NX mit 100 TOPS und Tiefenkamera RealSense D435i.
Quellen
- Unitree, Produktseite und technische Daten Go2 (EDU-Spalte): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 auf GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 auf GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Preise und Versionen aus der Preisliste von Abra Robotics: Übersichtsseite Unitree Go2 (zzgl. MwSt.)