Unitree G1 und AS2 Zubehör wählt man am besten ausgehend vom serienmäßigen Lieferumfang. Der G1 enthält einen Akku mit 9000 mAh, ein Ladegerät 54V 5A, eine Fernbedienung, eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR. Beim AS2 ändert sich der Lieferumfang je nach Version, und die Ladestation ist nur bei der EDU vorgesehen. Preise aus der öffentlichen Preisliste; der vollständige Katalog steht auf der Seite Zubehör.
Was bereits im Lieferumfang enthalten ist
Die offizielle Tabelle des G1 bestätigt den Lieferumfang und nennt ein nützliches Detail: Das Hochleistungs-Rechenmodul ist nur für die EDU-Versionen vorgesehen, mit Modulen mehrerer Hersteller, zum Beispiel Orin. Auf der Seite AS2 ändert sich der Lieferumfang je nach Version: Air, Pro, X und EDU haben nicht denselben Akku, dasselbe Ladegerät oder dasselbe mitgelieferte Zubehör.
| Position | G1 | AS2 Air | AS2 Pro / X | AS2 EDU |
|---|---|---|---|---|
| Akku | 9000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh | 15000 mAh |
| Ladegerät | 54V 5A | 50,4V 4A | 50,4V 7,4A Schnellladegerät | 50,4V 7,4A Schnellladegerät |
| Fernbedienung | enthalten | optional | enthalten | enthalten |
| Ladestation | nicht angegeben | nein | nein | ja |
| Rechenmodul | nur EDU | nein | nein | ja, Module wie Orin NX |
| LiDAR | 3D serienmäßig | Unitree L2 | 64-128 Linien | 64-128 Linien |
Quelle: parametrische Unitree-Tabellen zu G1 und As2. Die Werte sind im Labor angegeben und können je nach Konfiguration, Last und Untergrund abweichen.
Unitree G1 Zubehör: was wirklich nötig ist
Beim G1 betreffen die späteren Käufe einen zweiten Akku, ein zusätzliches Ladegerät und, nur für bestimmte Projekte, LiDAR und Rechenmodul.
Unitree G1 Akku: 9000 mAh und etwa 2 Stunden
Unitree gibt 9000 mAh und etwa 2 Stunden Laufzeit an. Der Akku ist ein Schnellwechsel-Akku. In der Preisliste kostet der G1 Battery 880,41 €. Ein zweiter Akku ist sinnvoll, wenn die Sessions länger als zwei Stunden dauern oder der Roboter im Dauerbetrieb läuft. Er ist nicht nötig, wenn Sie kurze Demos machen und in der Pause laden. Das serienmäßige Ladegerät hat 54V 5A; das Ersatzgerät kostet 146,73 €. Kaufen Sie ein zweites nur, wenn Sie einen Akku laden wollen, während der andere im Einsatz ist, oder wenn Sie an mehreren Standorten arbeiten.
Fernbedienung
Die manuelle Fernbedienung ist in der G1-Tabelle vorgesehen und kostet in der Preisliste 366,83 €. Sie ist die serienmäßige Steuerung. Ein zweites Exemplar ist nur sinnvoll, wenn mehrere Bediener denselben Roboter nutzen oder Sie eines als Reserve behalten wollen. Das erste ist bereits im Lieferumfang: Es ist kein Zubehör, das man aus Gewohnheit dazukauft.
LiDAR Mid-360
Der G1 hat serienmäßig eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR. Das LiDAR-Kit Mid-360 kostet 4.402,07 € und ist das Livox-Modul mit 360° horizontalem und 59° vertikalem Sichtfeld, Reichweite 40 m auf Oberflächen mit 10 % Reflexion und 70 m bei 80 %. Man kauft es, wenn das Projekt genau diesen Sensor verlangt oder wenn Sie die Kartierung mit einem bestimmten Modell neu aufbauen müssen. Es ist nicht das erste Zubehör für einen frisch bestellten G1: Prüfen Sie zuerst, was das serienmäßige LiDAR sieht und was wirklich fehlt.
Rechenmodul
Der G1 hat eine 8-Kern-CPU. Bei den EDU-Versionen ergänzen rückseitige Rechenmodule NVIDIA-Beschleuniger: das Jetson AGX Orin mit 275 TOPS kostet 8.804,14 €, das Jetson Thor mit 2.070 TFLOPS FP4 kostet 17.608,28 €. Sie sind nötig, wenn das Vision- oder Policy-Modell an Bord laufen soll, ohne von einem externen PC abhängig zu sein. Entscheiden Sie sich für das Rechenmodul, nachdem Sie das Modell gewählt und die Inferenzzeiten gemessen haben, nicht vorher.
AS2: was sich zwischen Air, Pro, X und EDU ändert
Beim AS2 entscheidet die Version darüber, was enthalten ist. Der Air hat einen Standardakku mit 8000 mAh, ein Standard-Ladegerät und eine optionale Fernbedienung. Pro, X und EDU haben einen Akku mit 15000 mAh, ein Schnellladegerät und eine enthaltene Fernbedienung. Ladestation und Rechenmodul gibt es nur bei der EDU. Air und Pro unterstützen keine eigene Softwareentwicklung (SDK); für das SDK braucht es X oder EDU, wie im Leitfaden zu den AS2-Versionen erklärt.
In der AS2-Preisliste kostet der Standardakku mit 8000 mAh 586,95 €, der Akku mit langer Laufzeit mit 15000 mAh 880,41 €. Das Standard-Ladegerät kostet 146,73 €, das Schnellladegerät 220,10 €. Die Dual-Hand-Fernbedienung kostet 366,83 €. Die Ladeplatine kostet 586,95 € und steht in der Preisliste für AS2 und AS2-W; die Ladestation ist nur bei der EDU angegeben.
Preisklassen und Kosten des Zubehörs
Die Preise sind End-User-Preise, zzgl. MwSt., aus der öffentlichen Preisliste. Die Spannen der Familien, ohne zusätzliches Zubehör, reichen von 19.809,32 € bis 90.829,38 € für den G1 und von 5.400 € bis 21.276,67 € für den AS2. Zubehör wird separat angeboten und ändert die Preisspanne nicht.
| Zubehör | Für | Preis | Wann nötig |
|---|---|---|---|
| G1 Battery | G1 | 880,41 € | Zweiter Akku oder Ersatz |
| G1 Battery Charger | G1 | 146,73 € | Paralleles Laden oder Ersatz |
| G1 Remote Controller | G1 | 366,83 € | Zweiter Bediener oder Reserve |
| G1 Kit LiDAR Mid-360 | G1 | 4.402,07 € | Kartierung mit speziellem Livox-Sensor |
| G1 / G1-D Rear Expansion Dock Jetson AGX Orin | G1 / G1-D | 8.804,14 € | Inferenz an Bord der mittleren Klasse |
| G1 / G1-D Rear Expansion Dock Jetson Thor | G1 / G1-D | 17.608,28 € | Große Modelle und mehr Sensoren |
| Standardakku 8000 mAh | AS2 / AS2-W | 586,95 € | Ersatz oder zweiter Akku |
| Akku 15000 mAh | AS2 / AS2-W | 880,41 € | Lange Laufzeit |
| Standard-Ladegerät | AS2 / AS2-W | 146,73 € | Lieferumfang Air oder Ersatz |
| Schnellladegerät | AS2 / AS2-W | 220,10 € | Schnelleres Laden |
| Dual-Hand-Fernbedienung | AS2 / AS2-W | 366,83 € | Air ohne Fernbedienung oder zweiter Bediener |
| Ladeplatine | AS2 / AS2-W | 586,95 € | Zubehör getrennt von der Ladestation |
Was Sie nicht sofort kaufen sollten
- Ein zweites Ladegerät, wenn Sie nur einen Akku haben und im Labor arbeiten. Mit einem Akku laden Sie, wenn der Roboter steht; das zweite Ladegerät brauchen Sie, wenn Sie zwei Akkus gleichzeitig laden wollen.
- Das zusätzliche LiDAR, ohne das serienmäßige ausprobiert zu haben. Beim G1 ist das 3D-LiDAR bereits im Lieferumfang: Messen Sie zuerst, was in der Karte oder bei der Hinderniserkennung fehlt.
- Das Thor-Rechenmodul, wenn das Modell, das Sie betreiben wollen, im Orin läuft. Das Thor kostet 17.608,28 € gegenüber 8.804,14 € für das Orin: Es rechtfertigt sich nur mit einer Rechenlast, die es ausnutzt.
So stellen Sie die Bestellung zusammen
- Beginnen Sie mit der Version. Der Lieferumfang von G1 und AS2 ändert sich mit der Version, noch bevor das Zubehör ins Spiel kommt. Der Vergleich der G1-Versionen steht in welchen G1 wählen.
- Lesen Sie, was enthalten ist. Der Lieferumfang unterscheidet sich zwischen Air, Pro, X und EDU: Prüfen Sie die Version, bevor Sie Zubehör hinzufügen.
- Rechnen Sie die tägliche Laufzeit. Wenn die Sessions über die 2 Stunden des G1 oder die 4 Stunden der AS2 Pro, X und EDU hinausgehen, planen Sie einen zweiten Akku ein.
- Legen Sie fest, was an Bord läuft. Ein leichtes Vision-Modell kann auf dem serienmäßigen Computer laufen; ein größeres Modell braucht ein Rechenmodul.
- Prüfen Sie Sensoren und Firmware. LiDAR und Rechenmodul müssen mit der genauen Roboterversion und mit der eingesetzten Software bestätigt werden.
Abra Robotics bietet die Unitree Produktpalette auch in Deutschland, Österreich und der Schweiz an, stellt das Angebot zu Version und Zubehör zusammen und prüft die Kompatibilität im Angebot. Support auf Englisch.
Häufige Fragen
Welches Zubehör ist beim G1 und beim AS2 bereits enthalten?
Der G1 kommt mit Akku 9000 mAh, Ladegerät 54V 5A, Fernbedienung, Tiefenkamera und 3D-LiDAR. AS2 Pro, X und EDU enthalten einen Akku mit 15000 mAh, ein Schnellladegerät und eine Fernbedienung; der AS2 Air hat einen Akku mit 8000 mAh, ein Standard-Ladegerät und eine optionale Fernbedienung.
Wie lange hält der Akku des Unitree G1 und was kostet ein zweiter?
Unitree gibt etwa 2 Stunden mit dem Akku mit 9000 mAh an. Der G1 Battery als Ersatzteil steht mit 880,41 € zzgl. MwSt. in der Preisliste.
Braucht man einen zweiten Akku für den AS2?
Wenn der Roboter mehr als 2-4 Stunden außerhalb der Station arbeitet, ja. Der AS2 Air gibt etwa 2 Stunden an, Pro, X und EDU etwa 4 Stunden ohne Last. Der Standardakku kostet 586,95 €, der mit 15000 mAh 880,41 €.
Wann braucht man ein Rechenmodul am G1 oder AS2?
Wenn die serienmäßige 8-Kern-CPU nicht reicht, um Vision, VLA-Modelle oder LLM an Bord laufen zu lassen. Beim G1 erreichen die Rechenmodule 275 TOPS mit Jetson AGX Orin oder 2.070 TFLOPS FP4 mit Jetson Thor; beim AS2 gibt es die Vorbereitung nur bei der EDU.
Braucht man das LiDAR-Kit Mid-360, wenn der G1 schon ein LiDAR hat?
Nicht zwingend. Der G1 hat serienmäßig eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR. Das Mid-360-Kit ist ein Livox-Modul mit 360°×59° und 40 m bei 10 % Reflexion: Man kauft es, wenn das Projekt genau diesen Sensor verlangt, nicht als automatisches Upgrade.
Was kostet die G1-Familie und die AS2-Familie?
In der öffentlichen Preisliste reicht der G1 von 19.809,32 € bis 90.829,38 € zzgl. MwSt.; der AS2 von 5.400 € bis 21.276,67 €. Das sind Spannen der Familie, nicht der Preis einer bestimmten Konfiguration.
Quellen
- Unitree, G1, offizielle technische Daten und parametrische Tabelle
- Unitree, As2, offizielle technische Daten von Air, Pro, X und EDU
- Livox, Mid-360, technische Daten des LiDAR
- NVIDIA, Jetson Orin, technische Daten und Rechenleistung
- NVIDIA, Jetson Thor, technische Daten und Rechenleistung
- Preise: öffentliche Preisliste Abra Robotics, zzgl. MwSt.; Versand, Versicherung und Zoll werden im Angebot ausgewiesen und richten sich nach dem Zielland.