Am Linienende ist das Palettieren von Hand eine eintönige und körperlich anstrengende Arbeit. Ein Cobot kann sie übernehmen, aber Kosten und Erfolg hängen von drei Werten ab, die Sie vor einer Angebotsanfrage kennen sollten: Gewicht des Kartons, Taktrate der Linie und Höhe der Palette.
Was eine Palettierzelle enthält
- Cobot. Der Arm mit 6 Achsen, der den Karton greift und auf der Palette ablegt.
- Greifer. Sauger für geschlossene Kartons und ebene Flächen, Zangen oder Gabeln für Säcke und offene Kisten. Sein Gewicht zählt zur Traglast.
- Gestell oder Workstation. Rahmen mit Roboterschnittstelle und Palettenplätzen. Laut Fairino Katalog wiegt die feste Version mit FR20 etwa 330 kg, und die Workstation lässt sich auf dem Boden verschieben. Der passende Cobot wird nach Traglast und Reichweite gewählt.
- Hubsäule. Nötig, wenn die Palette höher ist, als der Arm aus dem Stand erreicht. Im Fairino Kit erreicht die Version mit Hubsäule eine Stapelhöhe von 1.800 mm.
- Sicherheit. Laserscanner oder Lichtschranken, die den Roboter verlangsamen oder anhalten, wenn ein Bediener den Bereich betritt.
- Software für Packmuster. Legt Lagen, Ausrichtung der Kartons und Zwischenlagen fest, ohne das Programm bei jedem Format neu zu schreiben.
- Kartonzuführung. Rollenbahn oder Förderband mit einem festen, wiederholbaren Greifpunkt.
Video: Palettierzyklus mit Fairino Cobot
Traglast: Alles zählt, was der Roboter trägt
Den Cobot wählt man nicht allein nach dem Gewicht des Kartons aus. Der Roboter trägt Karton, Greifer und gegebenenfalls eine Zwischenlage. Fairino Europe nennt dieses Beispiel: Ein Karton mit 14 kg und ein Greifer mit 5 kg ergeben 19 kg, noch vor jeder Reserve. Bei einem Cobot mit 20 kg bleibt da kaum Spielraum.
Auch der Abstand zählt. Dieselbe Last weit weg von der Basis erzeugt mehr Drehmoment an den Gelenken. Die Palettenecken, die am weitesten vom Roboter entfernt sind, sind der kritische Punkt.
Die Fairino Modelle in der Preisliste für die Palettierung
| Modell | Traglast | Reichweite | Preis ab (zzgl. MwSt.) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR10 | 10 kg | 1.400 mm | 10.387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1.034 mm | 10.450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1.854 mm | 14.677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1.403 mm | 16.256 € |
Traglast und Reichweite aus dem Fairino Produktkatalog; Preise aus der öffentlichen Preisliste von Abra. Der Katalog nennt auch eine Spitzenlast über dem Nennwert (zum Beispiel 25 kg beim FR20), für die Auslegung einer Zelle gehen Sie aber vom Nennwert aus.
Bei einer vollen Europalette ist die Reichweite so wichtig wie die Traglast. Der FR16 trägt mehr als der FR10, reicht aber weniger weit. Der FR20 verbindet 20 kg Traglast mit der größten Reichweite der Modelle in der Tabelle, 1.854 mm: Er passt für mittelgroße Kartons auf vollen Paletten. Der FR30 ist für schwere Lasten nahe der Basis gedacht.
Was es insgesamt kostet
Listenpreise von Abra, zzgl. MwSt.:
- Fairino Palettier-Workstation, ohne Roboter: ab 10.230 €.
- Zelle mit FR10 und Workstation: ab 30.690 €.
- Zelle mit FR20 und Workstation: ab 36.828 €.
Die Zelle kostet mehr als Roboter und Workstation zusammen (10.387 € + 10.230 € beim FR10, 14.677 € + 10.230 € beim FR20), weil sie laut Produktdatenblättern auch Leistungen von Abra enthält: Montage des Cobots auf der Workstation, Programmierung der Packmuster und eine einfache Inbetriebnahme. Separat und projektbezogen angeboten werden: Greifer, Sicherheitsscanner, Begehung vor Ort, Machbarkeitsanalyse, Rollenbahnen und Anbindung an das ERP-System. Diese Posten unterscheiden sich stark von Linie zu Linie. Deshalb ist ein pauschaler „schlüsselfertiger“ Preis, ohne Kartons und Layout gesehen zu haben, nicht verlässlich.
Zeiten: Ausgangspunkt ist die Taktrate der Linie
Die Höchstgeschwindigkeit des Roboters sagt wenig aus. Ausgangspunkt ist die Linie. Bei 10 Kartons pro Minute bleiben rechnerisch 6 Sekunden pro Karton. Davon gehen Palettenwechsel und Zwischenlagen ab. Dauert der Palettenwechsel zwei Minuten und puffert niemand die ankommenden Kartons, steht die Linie.
Zuverlässig klären lässt sich das nur, indem Sie den Zyklus mit den echten Kartons testen, bevor Sie die Workstation kaufen: Fairino Europe schreibt, dass ein Test mit den realen Verpackungen mehr wert ist als jede Schätzung, die nur auf Abmessungen beruht. Eine Simulation mit realen Gewichten und Maßen hilft, falsche Annahmen auszusortieren, ersetzt den Test aber nicht.
Sicherheit: Cobot heißt nicht risikofreie Zelle
Der Fairino Katalog gibt für die Cobots eine Zertifizierung der funktionalen Sicherheit nach ISO 10218, ISO 13849 und ISO 15066 an. Diese Normen betreffen den Roboter und seine Steuerung. Die Zelle umfasst aber einen Greifer, der Kartons mit vielen Kilo auf Höhe von Menschen bewegt, und dieses Risiko wird an der gesamten Anwendung beurteilt.
Die Risikobeurteilung entscheidet, ob Scanner, Zonen mit reduzierter Geschwindigkeit oder eine trennende Schutzeinrichtung nötig sind. Die CE-Kennzeichnung betrifft die ganze Zelle. Ab dem 20. Januar 2027 gilt die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230, die die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ersetzt: Wer Cobot, Workstation, Rollenbahnen und Schutzeinrichtungen zusammenbaut, schafft eine Gesamtheit von Maschinen mit einem eigenen Hersteller. Details im Ratgeber zur Maschinenverordnung 2027.
Wann es sich lohnt und wann nicht
Es lohnt sich an Linien mit niedriger oder mittlerer Taktrate, mit mehreren Produktformaten, bei wenig Platz oder wenn Bediener häufig an die Palette herantreten müssen.
Es lohnt sich nicht, wenn hohe Dauertaktraten, schwere Produkte und große Reichweiten zusammenkommen. Dann kostet ein industrieller Palettierer anfangs mehr, hält die Produktion aber besser durch. Dasselbe gilt für sehr schwere Säcke oder Paletten, die höher sind, als sich mit der Hubsäule erreichen lässt.
Wie Sie die Amortisation abschätzen
Eine einfache Formel:
Amortisation in Monaten = Gesamtinvestition ÷ monatliche Einsparung
Die monatliche Einsparung ist nicht einfach „ein Bediener weniger“. Sie ergibt sich aus den tatsächlich frei werdenden Stunden pro Schicht, den Arbeitstagen, geplanten Stillständen, Wartung, Ausschuss durch instabile Paletten und gewonnenem Platz.
Beispiel mit angenommenen Zahlen, ohne Bezug zu einem Kunden: Investition von 50.000 € für Zelle, Greifer, Sicherheitstechnik und Integration. Die Zelle spart 4 Stunden Handarbeit pro Schicht, bei einer Schicht, 220 Tagen im Jahr und Stundenkosten von 30 €. Die Einsparung beträgt 26.400 € pro Jahr, etwa 2.200 € pro Monat. Die Amortisation liegt bei etwa 23 Monaten, vor möglichen Fördermitteln. Mit zwei Schichten sieht die Rechnung ganz anders aus: Deshalb fragen wir als Erstes nach der Zahl der Schichten.
Förderung
Eine Palettierzelle ist ein Investitionsgut und kann 2026 unter Förderprogramme fallen, je nachdem, wie das Projekt aufgebaut ist. In Deutschland, Österreich und der Schweiz gibt es dafür öffentliche Programme: steuerliche Förderung von Forschung und Entwicklung, Abschreibungs- und Investitionsanreize sowie Förderkredite und Innovationsförderung. Einen Überblick finden Sie im Artikel Roboter finanzieren: Förderprogramme und steuerliche Anreize 2026 und auf der Seite zur Förderung. Abra Robotics stellt Ihnen für den Antrag das Angebot und die technischen Unterlagen zur Verfügung; eine Steuer- oder Fördermittelberatung leisten wir nicht.
Was wir für ein Angebot brauchen
- Abmessungen und Höchstgewicht der Kartons, mit Foto der Verpackung.
- Kartons pro Minute, Schichten und Pausen.
- Palettentyp, Endhöhe und Einsatz von Zwischenlagen.
- Grundriss oder Fotos des Bereichs am Linienende.
Mit diesen Daten erstellen wir das Anwendungs-Assessment. Für den Transport der Paletten ins Lager lässt sich die Zelle mit einem AMR kombinieren.
Häufige Fragen
Was kostet eine Palettierzelle mit Cobot?
Ab 30.690 € mit dem FR10 und ab 36.828 € mit dem FR20, zzgl. MwSt., Roboter und Workstation inbegriffen. Greifer, Sicherheitsscanner, Begehung vor Ort und Integration werden separat angeboten.
Welcher Cobot passt für Kartons mit 10 kg?
Karton, Greifer und gegebenenfalls Zwischenlage werden addiert. Ein Karton mit 10 kg und ein Greifer mit einigen Kilo liegen schon über den 10 kg Nennlast des FR10: Dann kommen ein FR20 oder ein FR30 infrage.
Kann ein Cobot ohne Schutzzaun arbeiten?
Nur wenn die Risikobeurteilung der Zelle es zulässt. Über Scanner, reduzierte Geschwindigkeiten und Layout wird an der gesamten Anwendung entschieden.
Wie viele Kartons pro Minute kann er palettieren?
Das hängt von Gewicht, Wegen, Packmuster und Palettenwechsel ab. Die reale Taktrate messen Sie mit einem Test an den echten Kartons.
Ist das förderfähig?
Die Zelle kann unter Förderprogramme für Investitionsgüter fallen, wenn das Projekt die Voraussetzungen erfüllt. Die Bestätigung gibt Ihre Steuerberatung.
Bis zu welcher Höhe lässt sich stapeln?
Mit der Hubsäule des Fairino Kits bis 1.800 mm. Ohne Hubsäule begrenzt die Reichweite des Cobots die Stapelhöhe.
Quellen
- Fairino, Produktkatalog (Traglast, Reichweite, Zertifizierungen, Palettier-Workstation): FAIRINO Product Catalogue (PDF)
- Fairino Europe, When does 20 kg cobot palletising pay off: fairino.info
- Verordnung (EU) 2023/1230 über Maschinen: EUR-Lex
- Preise: öffentliche Preisliste Abra Robotics, zzgl. MwSt., im Cobot-Katalog.