Cobot zum Schweißen: Was im Preis enthalten ist

Der Preis eines Cobots zum Schweißen ergibt sich aus Werkstück und Prozess. Der Listenpreis des Arms ist die erste Position, nicht die Gesamtsumme: Ein Angebot, das Brenner, Stromquelle, Positionierung, Rauchabsaugung, Schutzvorrichtungen und Inbetriebnahme nicht getrennt ausweist, erlaubt keinen Vergleich zweier Angebote. Derselbe FR10 kann von einer Station zur anderen zu sehr unterschiedlichen Kosten führen.

Cobot zum Schweißen: die Positionen der Station

Eine Schweißzelle gliedert sich in sechs Blöcke. Jeder hat einen Preis, der von Werkstück und Prozess abhängt, nicht nur vom Modell des Cobots.

Zwei Stationen mit demselben FR10 können sehr unterschiedliche Kosten haben: Werkstück, Stromquelle und Absaugung ändern sich. Eine Gesamtsumme ohne Aufschlüsselung und Layout ist nicht verlässlich. Dasselbe gilt für die Palettierung mit Cobot.

Der Cobot: FR10 als Basis für leichtes Schweißen

Der Fairino FR10 hat 10 kg Nenntraglast (maximal 14 kg), 1.400 mm Reichweite, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und eine TCP-Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Er wiegt etwa 40 kg und ist nach IP54 klassifiziert, mit IP65 als Option.

Beim Schweißen ist die Traglast der erste Wert, aber Brenner, Drahtvorschub und Kabel bringen zusätzliches Gewicht und Volumen an das Ende des Arms. Fairino nennt eine Schweißsoftware mit Offline-Simulation, grafischer Benutzeroberfläche, Verriegelung zwischen Cobot und Schweißgerät sowie Kompatibilität mit Schweißgeräten verschiedener Hersteller. Das Abra-Datenblatt nennt den Preis des Produkts allein: Brenner, Stromquelle, Sicherheit und Integration sind separate Positionen.

Für schwerere Werkstücke oder größere Reichweiten bietet der Fairino Katalog den FR16 (16 kg, 1.034 mm) und den FR20 (20 kg, 1.854 mm). In einer Schweißkonfiguration werden sie projektbezogen angeboten: Der Preis des Arms allein definiert die Zelle nicht. Zur Modellwahl siehe Cobots: was sie sind und wie sie funktionieren.

Brenner und Stromquelle: zuerst wird das Verfahren gewählt

MIG/MAG und TIG sind keine Varianten derselben Anlage. Stromquelle, Brenner, Gas und Drahtführung ändern sich. Fronius unterscheidet beim TPS/i wasser- oder gasgekühlte Versionen, integrierten oder externen Drahtvorschub und sieht Brennerreinigung und automatischen Brennerwechsel als Option vor. Diese Entscheidungen gehören zusätzlich zum Roboter ins Angebot.

Beim Cobot zählt auch die Schnittstelle. Der Roboter muss Start und Stopp des Lichtbogens, Strom, Spannung und Drahtvorschub steuern und die Alarme des Schweißgeräts empfangen. Fairino nennt die Verriegelung zwischen Cobot und Schweißgerät und die Möglichkeit, Schweißgeräte verschiedener Marken zu verwenden. Steht die Stromquelle bereits im Betrieb, muss das Angebot sagen, ob die Integration enthalten ist oder beim Kunden bleibt.

Der Brenner ändert sich mit der Einschaltdauer. Wasserkühlung, automatische Reinigung und programmierter Brennerwechsel bringen zusätzliche Komponenten und Wartung, reduzieren aber die Stillstände bei langen Zyklen. Die Wahl hängt von den Lichtbogenstunden pro Tag ab.

Tisch oder Positionierer: das Werkstück muss still liegen

Ein Schweißtisch mit Vorrichtung hat weniger Achsen und Bewegungen als ein motorischer Positionierer. Der Positionierer bringt die Naht jedoch in Position, senkt die Be- und Entladezeiten und kann zwei Stationen bedienen. Bei langen, schweren Werkstücken oder Nähten auf mehreren Seiten entscheidet er oft über die Taktrate.

Die Vorrichtung muss konstruiert werden: Anschläge, Halterungen, Zugang für den Brenner, Platz für die Wärmeverformung und ein schneller Wechsel des Werkstücks. Spricht das Angebot von einem „Arbeitstisch“, ohne Tragfähigkeit, Verfahrweg und Wiederholgenauigkeit zu nennen, fehlt eine Angabe für den Vergleich der Angebote.

Rauchabsaugung: sie wird ausgelegt, nicht nachträglich ergänzt

Die HSE, die britische Behörde für Gesundheit und Sicherheit am Arbeitsplatz, schreibt, dass alle Schweißrauche Lungenkrebs verursachen können und dass das Gesetz die Kontrolle des Risikos verlangt. Die Erfassung an der Quelle ist die empfohlene Methode: Absaugung am Brenner für MIG, Absaugtisch für kleine und mittlere Werkstücke, Kabine für große; reicht die Erfassung nicht aus, allgemeine Belüftung und Atemschutz.

In einer Roboterzelle gehört die Absaugung in die Planung, nicht ans Ende der Baustelle. In die Kosten gehen Erfassung, Filter, Leitungen, Ventilator, Luftauslass und Funktionsprüfung ein. Die HSE warnt auch, dass eine Anlage zur lokalen Absaugung nicht immer alle Rauche einer Roboterzelle erfasst: Der Abstand der Bediener und die mechanische Belüftung werden Teil der Planung. Nennt das Angebot die Absaugung nicht, fehlt eine Position und ein Risiko.

Schutzvorrichtungen und Sicherheit: beurteilt wird die Zelle

Allgemeine Informationen, keine Rechtsberatung. Die Sicherheit einer Zelle hängt von der konkreten Anwendung und der Risikobeurteilung ab.

Die ISO 10218-1:2025 betrifft den Roboter als unvollständige Maschine; die ISO 10218-2:2025 betrifft die Integration, die Inbetriebnahme und die Zelle. Die ISO/TS 15066:2016 behandelt kollaborative Systeme. Die Revision 2025 der ISO 10218 hat einen großen Teil der TS 15066 in Teil 2 übernommen und verwendet den Begriff „collaborative robot“ nicht: Nur die Anwendung kann als kollaborativ ausgelegt und validiert werden.

Das Schweißen bringt Risiken, die der Arm allein nicht hat: Lichtbogen, Funken, heißes Werkstück, UV- und Infrarotstrahlung, Rauch. Die ISO 10218-1 sagt es ausdrücklich: Anwendungen wie das Schweißen erzeugen zusätzliche Gefahren, die bei der Auslegung der Anwendung nach ISO 10218-2 zu behandeln sind. Schweißvorhänge und -schirme sollten der EN ISO 25980 entsprechen, wie die HSE erinnert.

Der Cobot kann nur dann ohne Schutzzaun arbeiten, wenn die Risikobeurteilung es zulässt. Scanner, Schranken, Verriegelungen oder eine physische Schutzvorrichtung kommen hinzu, wenn sie nötig sind. Die Beurteilung betrifft die Zelle, nicht den separat gekauften Arm. Ab dem 20. Januar 2027 gilt als europäischer Bezugsrahmen die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230.

Programmierung und Inbetriebnahme

Eine Naht zu programmieren erfordert mehr als das Aufzeichnen von Punkten. Der TCP des Brenners wird kalibriert, Strom, Spannung und Geschwindigkeit werden an einem Probestück geprüft, der Zyklus wird mit dem echten Werkstück getestet, Ausschuss wird kontrolliert und die Bediener werden geschult. Fairino bietet grafische Programmierung und Offline-Simulation; die Abstimmung am Werkstück bleibt notwendig.

Fragen Sie im Angebot, wie viele Stunden Programmierung und Schulung enthalten sind und wie viele Werkstückvarianten der Preis abdeckt. Eine Zelle, die einen einzigen Code schweißt, ist etwas anderes als eine, die täglich das Werkstück wechselt. Fragen Sie auch, welche Tests vor der Lieferung erfolgen und nach welchen Abnahmekriterien.

Leichtes Schweißen und industrielles Schweißen: zwei verschiedene Rechnungen

Vor der Modellwahl sollten Sie zwei Fälle trennen: leichtes Schweißen und industrielles Schweißen. Die Tabelle vergleicht die Kriterien, die die Rechnung verändern.

Ein Cobot kann Werkstücke schweißen, die industriell wirken, aber die Grenzen von Kraft und Geschwindigkeit und die Nähe des Bedieners verändern die Wirtschaftlichkeit. Bei hoher Taktrate und festem Zyklus arbeitet ein Industrieroboter besser; bei wechselnden Losen und manueller Beladung ist der Cobot sinnvoller. Für das industrielle Schweißen beginnt man bei höherer Traglast und Reichweite und beurteilt die gesamte Zelle.

Was im Angebot gefragt werden sollte

1. Gilt der Preis nur für den Cobot oder für die komplette Station?
2. Welches Modell und welche Traglastreserve? Wurde das Gewicht von Brenner, Drahtvorschub und Kabeln berücksichtigt?
3. Welche Stromquelle und welcher Brenner? Sind sie enthalten oder werden sie vom Betrieb gestellt?
4. Sind Tisch oder Positionierer enthalten? Mit welcher Tragfähigkeit, welchem Verfahrweg und welcher Wiederholgenauigkeit?
5. Ist die Rauchabsaugung enthalten? Welche Art der Erfassung, welcher Filter und welche Prüfung der Anlage?
6. Wer erstellt die Risikobeurteilung und die CE-Kennzeichnung der Zelle? Welche Schutzvorrichtungen sind vorgesehen?
7. Wie viele Stunden Programmierung, Schulung und Tests am realen Werkstück sind enthalten?
8. Was ist ausgeschlossen: Transport, Installation, Gas, Druckluft, Bauarbeiten, Qualifizierung der Schweißverfahren?

Trennt das Angebot die Positionen nicht, lässt sich nicht erkennen, wo gespart wird und wo die Kosten beim Kunden landen.

Was Abra Robotics macht

Abra Robotics bietet Fairino Cobots an und begleitet das Assessment der Station: Werkstück, Prozess, Layout, Absaugung und Sicherheit. Der Preis des Arms ist der Ausgangspunkt; das Angebot entsteht aus den Positionen dieses Ratgebers. Zur Einordnung der Anwendung beginnt man beim Assessment, mit dem aktuellen Cobot-Katalog auf der Seite Cobots.