Tilbehør til Unitree G1 og AS2: hvad du faktisk har brug for, og hvad du ikke har

Tilbehør til Unitree G1 og AS2 vælges ud fra standardudstyret. G1 inkluderer batteri på 9000 mAh, lader 54V 5A, fjernbetjening, dybdekamera og 3D-LiDAR. På AS2 ændrer udstyret sig med versionen, og ladestationen findes kun på EDU. Priser fra den offentlige prisliste; hele kataloget findes på siden Tilbehør.

Hvad er allerede inkluderet

Unitrees officielle tabel for G1 bekræfter udstyret og tilføjer en nyttig detalje: det højtydende beregningsmodul findes kun på EDU-versionerne, med moduler fra flere producenter, for eksempel Orin. På siden AS2 ændrer udstyret sig med versionen: Air, Pro, X og EDU har ikke samme batteri, samme lader eller samme inkluderede tilbehør.

Kilde: Unitrees parametertabeller for G1 og As2. Værdierne er angivet i laboratoriet og kan ændre sig med konfiguration, last og terræn.

Tilbehør til Unitree G1: hvad du faktisk har brug for

På G1 handler de senere køb om et ekstra batteri, en ekstra lader og, kun til specifikke projekter, LiDAR og beregningsdock.

Unitree G1-batteri: 9000 mAh og ca. 2 timer

Unitree angiver 9000 mAh og ca. 2 timers driftstid. Batteriet har hurtig udskiftning. På prislisten koster G1 Battery 880,41 €. Et ekstra batteri giver mening, hvis sessionerne varer mere end to timer, eller hvis robotten arbejder i kontinuerlig drift. Det er ikke nødvendigt, hvis du bruger den til korte demoer og lader den i pausen. Standardladeren er 54V 5A; reservedelen koster 146,73 €. Køb kun en ekstra, hvis du vil oplade et batteri, mens du bruger det andet, eller hvis du arbejder på flere lokationer.

Fjernbetjening

Den manuelle fjernbetjening er angivet i G1-tabellen og koster 366,83 € på prislisten. Det er standardstyringen. Et ekstra eksemplar giver kun mening, hvis flere operatører bruger samme robot, eller hvis du vil have et i reserve. Den første er allerede inkluderet: det er ikke tilbehør, du skal tilføje af vane.

LiDAR Mid-360

G1 angiver som standard et dybdekamera og en 3D-LiDAR. LiDAR Mid-360-kittet koster 4.402,07 € og er Livox-modulet med synsfelt 360° vandret og 59° lodret, rækkevidde 40 m på overflader med 10 % refleksion og 70 m ved 80 %. Det købes, hvis projektet kræver den sensor, eller hvis du skal gentage kortlægningen med en bestemt model. Det er ikke det første tilbehør, du tilføjer til en nybestilt G1: undersøg først, hvad standard-LiDAR'en ser, og hvad der reelt mangler.

Beregningsdock

G1 har en 8-kernet CPU. På EDU-versionerne tilføjer de bageste docks NVIDIA-acceleratorer: Jetson AGX Orin med 275 TOPS koster 8.804,14 €, Jetson Thor med 2.070 TFLOPS FP4 koster 17.608,28 €. De er nødvendige, når syns- eller policy-modellen skal køre om bord uden at afhænge af en ekstern pc. Beslut docken, efter du har valgt model og målt inferenstiderne, ikke før.

AS2: hvad ændrer sig mellem Air, Pro, X og EDU

På AS2 bestemmer versionen, hvad der er inkluderet. Air har standardbatteri på 8000 mAh, standardlader og valgfri fjernbetjening. Pro, X og EDU har batteri på 15000 mAh, hurtiglader og fjernbetjening inkluderet. Ladestationen og beregningsdocken findes kun på EDU. Air og Pro understøtter ikke egen softwareudvikling (SDK); til SDK kræves X eller EDU, som forklaret i guiden til AS2-versionerne.

På AS2-prislisten koster standardbatteriet på 8000 mAh 586,95 €, langdistancebatteriet på 15000 mAh 880,41 €. Standardladeren koster 146,73 €, hurtigladeren 220,10 €. Den tohånds-fjernbetjening koster 366,83 €. Ladekortet koster 586,95 € og står på prislisten til AS2 og AS2-W; ladestationen er kun angivet på EDU.

Prisintervaller og udgiften til tilbehør

Priserne er slutbrugerpriser ekskl. moms fra den offentlige prisliste. Familiens intervaller, uden ekstra tilbehør, går fra 19.809,32 € til 90.829,38 € for G1 og fra 5.400 € til 21.276,67 € for AS2. Tilbehør tilbydes separat og ændrer ikke intervallet.

Hvad du ikke skal købe med det samme

• En ekstra lader, hvis du kun har ét batteri og arbejder i laboratoriet. Med ét batteri oplader du, når robotten står stille; den ekstra lader er nødvendig, når du vil oplade to batterier samtidigt.
• Den ekstra LiDAR uden at have prøvet standarden. På G1 er 3D-LiDAR'en allerede inkluderet: mål først, hvad der mangler i kortet eller i obstakeldetektionen.
• Thor-docken, hvis modellen, du skal køre, kan være i Orin. Thor koster 17.608,28 € mod 8.804,14 € for Orin: den er kun berettiget med en beregningsbelastning, der udnytter den.

Sådan lægger du ordren

1. Start med versionen. Udstyret på G1 og AS2 ændrer sig med versionen, allerede før tilbehøret. Sammenligningen af G1-versionerne findes i hvilken G1 du skal vælge.
2. Læs, hvad der er inkluderet. Udstyret ændrer sig mellem Air, Pro, X og EDU: kontroller versionen, før du tilføjer tilbehør.
3. Beregn den daglige driftstid. Hvis sessionerne overstiger G1's 2 timer eller AS2 Pro, X og EDU's 4 timer, planlæg et ekstra batteri.
4. Definér, hvad der skal køre om bord. En let synsmodel kan køre på standardcomputeren; en større model kræver en dock.
5. Kontroller sensorer og firmware. LiDAR og dock skal bekræftes med robottens præcise version og med den software, du bruger.

Abra Robotics leverer Unitree-sortimentet også i Danmark med support på engelsk og forbereder tilbuddet på version og tilbehør og kontrollerer kompatibiliteten i tilbuddet.