Kinesisk humanoid robot: hvem laver dem, og hvad kommer til EU

En kinesisk humanoid robot kan være et produkt med prisliste, reservedele og CE-mærkning, eller en prototype, du har set på en messe. Produktionslandet betyder mindre end det, leverandøren skriver under på om overensstemmelse, service og opdateringer. Fem producenter er nok til at sammenligne, hvad de oplyser, og hvad der skal til for at købe i Europa.

Generelle oplysninger, ikke juridisk rådgivning. En robots overensstemmelse afhænger af konfigurationen, den tilsigtede brug og måden, den bringes på markedet på: en konkret sag kræver en særskilt vurdering.

Kortet: hvem laver kinesiske humanoide robotter

Specifikationerne i tabellen er dem, producenten selv oplyser, ikke uafhængige målinger. De viser produktklassen, ikke en erstatning for en test.

Unitree offentliggør datablade med højde, vægt, frihedsgrader og garanti; for Danmark gælder Abras offentlige prisliste i euro. Virksomhedens historie og hele sortimentet findes på siden om Unitree Robotics. UBTech oplyser produktion og masselevering af Walker S2, men siden angiver ikke en europæisk pris. AgiBot skriver på siden for A2 Ultra, at de har opnået certificeringer for Kina, USA og Europa. Fourier offentliggør specifikationerne for GR-3 i et teknisk dokumentationscenter. EngineAI offentliggør lavniveauinterfaces og repositories til træning og deployment.

Hvad koster en kinesisk humanoid robot i Europa

For Unitree er priserne offentlige i Abras prisliste, i euro og ekskl. moms. Intervallet for hver familie følger prislistens laveste og højeste pris; kolonnen "indgangsversion" angiver den første komplette model, ikke torsoen.

Slutbrugerpriser, ekskl. moms. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen og beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden; momsen afregnes efter reglerne for levering til Danmark. For R1 og H2 er familiens minimum en torso uden ben: R1-A5 Standard for R1, H2-A Standard A for H2. R1 Air er en tobenede robot på 123 cm med 20 frihedsgrader, styres via app og fjernbetjening og har ingen SDK. G1 Air er 132 cm høj, har 23 frihedsgrader, oplyser ca. 2 kg maksimal last i armene og har ingen SDK: for at programmere den skal du bruge en EDU-version. H2 Air er full-size-modellen på 182 cm og 31 frihedsgrader, men programmering via SDK og de fingerfærdige hænder hører til H2 EDU. De komplette versioner findes på siderne R1, G1 og H2. Detaljerne om, hvad der får prisen op, står i pris på humanoid robot.

For UBTech, AgiBot, Fourier og EngineAI angiver vi ikke priser: på de officielle sider, vi har gennemgået, findes ingen europæisk prisliste. En pris i yuan eller et "tilbud på forespørgsel" er ikke en købspris i EU. En offentlig prisliste er ikke obligatorisk: et produkt kan komme via importører eller integratorer. Uden pris, importør og erklæring er der dog ingen måde at verificere det udefra.

Hvor kan man købe den: købsklart produkt eller demo

Før du skriver under, skal du kontrollere, at modellen, du køber, allerede er klar til det europæiske marked. Seks kontroller.

• CE-mærkning og EU-overensstemmelseserklæring. CE-mærket er hverken et kvalitetsstempel eller en EU-godkendelse: det er fabrikantens erklæring om, at produktet overholder de gældende regler. For en maskine kræves overensstemmelsesvurdering, teknisk dokumentation og EU-erklæring, som Europa-Kommissionen forklarer.
• Identificeret importør. Importøren bringer robotten på EU-markedet og skal kontrollere, at fabrikanten har gennemført vurderingen, at EU-erklæringen og den tekniske dokumentation er tilgængelig, og at der er mulighed for kontakt til fabrikanten.
• Fuldstændig pris og levering. Pris i euro, moms, transport, told, leveringstid og Incoterm skrevet i tilbuddet.
• Skriftlig garanti. Varighed, hvad den dækker, hvem der rykker ud, og hvor lang tid det tager. En "fabriksgaranti" uden betingelser kan ikke verificeres.
• Reservedele. Varenumre, tilgængelighed og leveringstid. En robot uden reservedele er en demo, der holder til den første fejl.
• Firmware og SDK. Hvem opdaterer, hvor ofte, om det kræver internet, og hvor data ender. Hvis projektet kræver egen kode, skal det være den åbne version.

Et eksemplar, der er taget med på en messe, kan være et unikt stykke med demonstrationssoftware og uden den konfiguration, der bliver leveret. Det er ikke sikkert, at modellen i videoen er den samme, du køber: spørg efter serienummer, den præcise konfiguration og en overensstemmelseserklæring, der gælder for netop det nummer.

Abra Robotics leverer hele Unitree-sortimentet også i Danmark, med offentlig prisliste, reservedele i kataloget og support på engelsk. For de øvrige mærker skal du stadig kontrollere importøren og hvem der står for garantien i det land, du køber i.

Garanti, reservedele og firmware: tallene fra Unitree

Unitrees officielle datablade angiver forskellige garantier pr. model: 6 måneder for R1 Air, 8 måneder for R1, 12 måneder for R1 EDU; 8 måneder for G1 og 18 måneder for G1 EDU; 8 måneder for H2 og 12 måneder for H2 EDU. Det er kommercielle vilkår, som producenten oplyser, og som skal læses i garantihæftet sammen med salgskontraktens bestemmelser.

I den offentlige prisliste findes originale Unitree-dele til G1: batteri, hovedkontrolkort og fodsål. For et laboratorium, der bruger robotten hver dag, stopper arbejdet, hvis en fejl ikke kan udbedres med en reservedel.

Om firmware oplyser R1, G1 og H2 OTA-opdateringer. Før robotten kobles til virksomhedens netværk, bør du beslutte, om opdateringerne kommer via internettet eller som en offline-pakke, hvem der har adgang, og hvilken dokumentation der arkiveres ved hver version. For de øvrige mærker er den kommercielle garantis varighed ikke offentliggjort på de sider, vi har gennemgået: den skal indhentes skriftligt sammen med vedligeholdelsesplanen.

CE og maskinforordning 2023/1230 fra 20. januar 2027

En humanoid, der bruges i en virksomhed til en produktiv opgave, kan falde ind under definitionen af en maskine. I dag er referencen direktiv 2006/42/EF; fra 20. januar 2027 bliver forordning (EU) 2023/1230 obligatorisk, og den gælder direkte i alle medlemsstater. Europa-Kommissionens side angiver, at den gælder fra 20. januar 2027.

Forordningen tilføjer krav til sikkerhedsfunktioner baseret på kunstig intelligens og til cybersikkerhed i den relevante software, opdaterer overensstemmelsesvurderingen for maskiner med højere risiko og præciserer, hvornår instruktioner og erklæring kan leveres digitalt. Forpligtelserne gælder fabrikant, importør og distributør, ikke kun den, der konstruerer robotten.

Europa-Kommissionen præciserer, at maskiner, der bringes på markedet før 20. januar 2027, skal overholde direktiv 2006/42/EF; forordningen gælder obligatorisk fra den dato. Direktivet gælder også, når en eksisterende maskine ændres så meget, at den bliver en ny maskine: det er punktet, der skal afklares, før du skifter controller eller end effector.

Europa-Kommissionen minder også om, at frivillige certifikater ikke er et anerkendt middel til at dokumentere overensstemmelse. For en køber er det praktiske spørgsmål: dækker den EU-erklæring, jeg modtager, den konfiguration, jeg køber, med de hænder og det tilbehør, der er monteret? Hvis svaret er "det tilføjer vi senere", er produktet ikke klart til køb.

Hvilken skal du se på først

• Lille budget og egen softwareudvikling (SDK): R1 EDU, eller G1 EDU, hvis der er brug for mere last.
• Voksen størrelse og interaktion: H2, GR-3 eller A2 Ultra. Det er forskellige produkter i pris, DoF og marked.
• Forskning i locomotion og åben kode: EngineAI PM01 eller T800, hvis teamet vil starte fra lavniveauinterfaces.
• Repetitiv opgave og høj takt: en cobot eller en dedikeret celle, ikke en humanoid. Sammenligningen mellem Unitree-familierne findes i sammenligning af humanoider 2026.