Příslušenství Unitree G1 a AS2: co skutečně potřebujete a co ne

Příslušenství Unitree G1 a AS2 se vybírá od sériové výbavy. G1 zahrnuje baterii 9000 mAh, nabíječku 54V 5A, dálkový ovladač, hloubkovou kameru a 3D LiDAR. U AS2 se výbava mění podle verze a nabíjecí základna je uvedena jen u EDU. Ceny z veřejného ceníku; kompletní katalog najdete na stránce Příslušenství.

Co je už v sériové výbavě

Oficiální tabulka G1 potvrzuje výbavu a přidává užitečný údaj: vysoce výkonný výpočetní modul je uveden jen u verzí EDU, s moduly od několika výrobců, například Orin. Na stránce AS2 se výbava mění podle verze: Air, Pro, X a EDU nemají stejnou baterii, stejnou nabíječku ani stejné příslušenství v dodávce.

Zdroj: parametrické tabulky Unitree pro G1 a As2. Hodnoty jsou deklarované v laboratoři a mohou se měnit podle konfigurace, nákladu a terénu.

Příslušenství Unitree G1: co skutečně potřebujete

U G1 se další nákupy týkají druhé baterie, jedné nabíječky navíc a jen u specifických projektů LiDARu a výpočetního modulu.

Baterie Unitree G1: 9000 mAh a přibližně 2 hodiny

Unitree deklaruje 9000 mAh a přibližně 2 hodiny výdrže. Baterie má rychlé odpojení. V ceníku stojí G1 Battery 880,41 €. Druhá baterie má smysl, pokud sezení trvají déle než dvě hodiny nebo robot pracuje v nepřetržitém cyklu. Není potřeba, pokud ho používáte ke krátkým ukázkám a nabíjíte o přestávce. Nabíječka v dodávce je 54V 5A; náhradní díl stojí 146,73 €. Druhou si kupte jen tehdy, pokud chcete nabíjet jednu baterii, zatímco používáte druhou, nebo pracujete na více místech.

Dálkový ovladač

Ruční dálkový ovladač je uveden v tabulce G1 a v ceníku stojí 366,83 €. Je to standardní ovládání. Druhý kus má smysl jen tehdy, pokud stejného robota používá více operátorů nebo chcete mít jeden v záloze. První je už součástí výbavy: není to příslušenství, které je třeba přidávat ze zvyku.

LiDAR Mid-360

G1 deklaruje sériově hloubkovou kameru a 3D LiDAR. Sada LiDAR Mid-360 stojí 4.402,07 € a je to modul Livox s FOV 360° horizontálně a 59° vertikálně, dosah 40 m na površích s 10% odrazivostí a 70 m při 80%. Kupuje se, pokud projekt tento senzor vyžaduje nebo potřebujete mapování opakovat se specifickým modelem. Není to první příslušenství, které je třeba přidat k nově objednanému G1: nejdřív ověřte, co vidí sériový LiDAR a co skutečně chybí.

Výpočetní modul

G1 má 8jádrový procesor. U verzí EDU přidávají zadní moduly akcelerátory NVIDIA: Jetson AGX Orin s výkonem 275 TOPS stojí 8.804,14 €, Jetson Thor s výkonem 2.070 TFLOPS FP4 stojí 17.608,28 €. Potřebujete je, když model vidění nebo policy musí běžet na palubě, bez závislosti na externím PC. O modulu rozhodněte až po volbě modelu a změření doby inference, ne dřív.

AS2: co se mění mezi Air, Pro, X a EDU

U AS2 rozhoduje o výbavě verze. Air má standardní baterii 8000 mAh, standardní nabíječku a volitelný dálkový ovladač. Pro, X a EDU mají baterii 15000 mAh, rychlonabíječku a dálkový ovladač součástí. Nabíjecí základna a výpočetní modul se objevují jen u EDU. Air a Pro nepodporují vlastní vývoj softwaru (SDK); pro SDK potřebujete X nebo EDU, jak vysvětluje průvodce verzemi AS2.

V ceníku AS2 stojí standardní baterie 8000 mAh 586,95 €, baterie s dlouhou výdrží 15000 mAh 880,41 €. Standardní nabíječka stojí 146,73 €, rychlonabíječka 220,10 €. Dvouruční dálkový ovladač stojí 366,83 €. Nabíjecí deska stojí 586,95 € a je v ceníku pro AS2 a AS2-W; nabíjecí základna je uvedena jen u EDU.

Cenové kategorie a náklady na příslušenství

Ceny jsou pro koncové zákazníky, bez DPH, z veřejného ceníku. Cenové kategorie rodin, bez přidaného příslušenství, jdou od 19.809,32 € do 90.829,38 € u G1 a od 5.400 € do 21.276,67 € u AS2. Příslušenství se cení zvlášť a kategorii nemění.

Co nekupovat hned

• Druhou nabíječku, pokud máte jednu baterii a pracujete v laboratoři. S jednou baterií nabíjíte, když robot stojí; druhá nabíječka slouží k nabíjení dvou baterií současně.
• Dodatečný LiDAR bez vyzkoušení sériového. G1 má 3D LiDAR už ve výbavě: nejdřív změřte, co chybí v mapě nebo v detekci překážek.
• Modul Thor, pokud se model, který potřebujete spustit, vejde do Orinu. Thor stojí 17.608,28 € proti 8.804,14 € za Orin: ospravedlní ho jen výpočetní zátěž, která ho využije.

Jak nastavit objednávku

1. Začněte verzí. Výbava G1 a AS2 se mění podle verze ještě před příslušenstvím. Srovnání verzí G1 najdete v článku který G1 zvolit.
2. Přečtěte si, co je součástí. Výbava se liší mezi Air, Pro, X a EDU: zkontrolujte verzi před přidáním příslušenství.
3. Spočítejte denní výdrž. Pokud sezení přesahují 2 hodiny u G1 nebo 4 hodiny u AS2 Pro, X a EDU, naplánujte druhou baterii.
4. Definujte, co běží na palubě. Lehký model vidění zvládne sériový počítač; větší model vyžaduje modul.
5. Ověřte senzory a firmware. LiDAR a modul je třeba potvrdit s přesnou verzí robota a se softwarem, který používáte.

Abra Robotics dodává řadu Unitree také do Česka a na Slovensku, s podporou v angličtině. Nabídku na verzi a příslušenství připraví a kompatibilitu ověří v nabídce.