Ennen kuin tilaat Go2 EDUn, tarvitset kaksi vastausta: mitä paketti sisältää verrattuna Air- ja Pro-versioihin ja minkä neljästä kokoonpanosta valita. Tiedot tulevat Unitreen virallisesta taulukosta ja Abra Roboticsin julkisesta hinnastosta.
Mitä Go2 EDU sisältää
Unitree Go2:n spesifikaatiotaulukon EDU-sarake näyttää, mikä erottaa EDUn Air- ja Pro-versioista:
- 15000 mAh:n pitkäkestoinen akku, ilmoitettu käyttöaika 2-4 tuntia (Air- ja Pro-versioissa on 8000 mAh, 1-2 tuntia).
- 33,6 V 9 A:n pikalaturi tavallisen 33,6 V 3,5 A:n laturin sijaan.
- Syvyyskamera mukana.
- Voima-anturit jaloissa: ainoa Go2-versio, jossa ne ovat.
- Kaukosäädin mukana (Air- ja Pro-versioissa se on valinnainen).
- Täysi pääsy SDK:hen, 8-ytiminen suorituskykyinen CPU ja mahdollisuus asentaa erillinen laskentamoduuli (Unitree mainitsee esimerkkinä 40-100 TOPS:n Orinin).
Loput ovat yhteisiä koko Go2-sarjalle: runko akun kanssa noin 15 kg, seisoma-asennossa 70 × 31 × 40 cm ja 4D LiDAR L2, jonka puolipallomainen kenttä on 360° × 96° ja pienin havaintoetäisyys 0,05 m. Noin 8 kg:n hyötykuorma (enintään noin 12 kg), nopeus 0-3,7 m/s (enintään noin 5 m/s), enimmäiskaltevuus 40° ja 12 kuukauden takuu ovat EDUn arvoja; Air on rajoitetumpi (hyötykuorma noin 7 kg, 0-2,5 m/s, kaltevuus 30°, takuu 6 kuukautta).
Unitree Go2 EDU: versiot ja hinnat
Abra Roboticsin julkisessa hinnastossa EDU myydään neljänä kokoonpanona. Hinnat ilman arvonlisäveroa; rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen.
| Kokoonpano | Laskenta | Lisäanturit | Hinta (alv 0 %) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | ei mitään | alkaen 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | ei mitään | alkaen 12 473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D LiDAR Mid-360 + RealSense D435i | alkaen 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | 3D LiDAR XT16 + RealSense D435i | alkaen 18 484 € |
Nimet "Plus" ja "Ultimate" tulevat Abran hinnastosta: ne kuvaavat EDU-versiota, jossa on erillinen 3D LiDAR, eivätkä ole valmistajan erilaisia versioita. Vahvista aina tarkka varustelu tuotekortista tai tarjouksesta.
Mitä eroa Go2 EDU Standardilla ja Go2 EDU Smartilla on?
Ero on laskentamoduulissa. EDU Standardissa on NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS; EDU Smartissa Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS. Runko, 15000 mAh:n akku, 4D LiDAR L2 ja voima-anturit pysyvät samoina. Smart tarvitaan, kun robotissa pitää ajaa hermoverkkoja, konenäköä tai raskaampia vahvistusoppimisen policy-malleja.
LiDAR-versiot: Plus (Livox Mid-360) ja Ultimate (Hesai XT16)
LiDAR-versiot lähtevät Smartin laskennasta (Orin NX 100 TOPS) ja lisäävät 3D-anturin kartoitusta varten. EDU Plus -versiossa on Livox Mid-360 SLAMia ja navigointia varten; EDU Ultimate -versiossa on Hesai XT16. Molemmissa on RealSense D435i -syvyyskamera. Erikseen myytävä Livox Mid-360 -sarja maksaa 4 402 €, mikä on täsmälleen Smartin ja Plusin välinen ero. Hesai XT16 -sarja maksaa 6 603 €: Ultimate maksaa 591 € vähemmän kuin Smart erikseen ostetulla sarjalla.
SDK ja kehitys: miten Go2 EDU ohjelmoidaan
Oma ohjelmistokehitys (SDK) on syy ostaa EDU. Unitree julkaisee kaksi virallista työkalua. unitree_sdk2 on C++-SDK, jossa on valmiit esimerkit käännettäväksi. unitree_ros2 tarjoaa robotin viestit ROS 2 -aiheina CycloneDDS:n kautta ja kertoo README-tiedostossa tuen Go2:lle, B2:lle ja H1:lle. Suositeltu ympäristö on Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble, ja Ubuntu 20.04 + Foxy on testattu. Ensiaskeleet, verkko 192.168.123.x ja esimerkkiaiheet löytyvät ROS 2 -pikaoppaastamme Unitree-roboteille.
Go2 EDU vai jokin muu versio?
Jos sinun pitää kirjoittaa koodia tai integroida robotti ROS 2 -ympäristöön, tarvitset EDUn. Air ja Pro ovat tarjolla sovelluskäyttöön ja kaukosäätimen kanssa: ne ovat edullisempia mutta ilman SDK:ta, ja täysi vertailu on artikkelissa Go2 vs Go2 Pro. Neljä EDU-kokoonpanoa on koottu Unitree Go2 -sivulle.
Huomio mallistosta: Go2:n lisäksi hinnastossa on AS2, joka seuraa EDU-versioissa samaa logiikkaa (Standard, Smart, Plus Mid-360-LiDARilla ja Ultimate). Laboratorioille ja yliopistoille katso Yliopistot ja tutkimus.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä eroa Go2 EDU Standardilla ja Go2 EDU Smartilla on?
Vain laskentamoduuli: Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS Standardissa ja Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS Smartissa.
Paljonko Unitree Go2 EDU maksaa?
EDU Standard alkaen 8 804 € ilman arvonlisäveroa, EDU Ultimate Hesai XT16 -LiDARilla 18 484 €. Rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen; EU-maiden välillä ei peritä tulleja.
Voiko Go2 EDUn ohjelmoida SDK:llä ja ROS 2:lla?
Kyllä, ja se on ainoa Go2-versio, joka sen mahdollistaa. Viralliset työkalut ovat unitree_sdk2 (C++) ja unitree_ros2, ja suositellut ympäristöt ovat Ubuntu 22.04 ja ROS 2 Humble.
Mitä Go2 EDU sisältää verrattuna Air- ja Pro-versioihin?
15000 mAh:n akku (2-4 tuntia 1-2 tunnin sijaan), pikalaturi, syvyyskamera, voima-anturit jaloissa, kaukosäädin mukana ja pääsy SDK:hen.
Mitkä LiDARit LiDAR-versioissa on?
Livox Mid-360 Plus-versiossa ja Hesai XT16 Ultimate-versiossa, molemmissa Orin NX 100 TOPS ja RealSense D435i -syvyyskamera.
Lähteet
- Unitree, Go2:n tuotesivu ja spesifikaatiotaulukko (EDU-sarake): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 GitHubissa: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 GitHubissa: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Hinnat ja versiot Abra Roboticsin hinnastosta: Unitree Go2 -sivu (alv 0 %)