Før du bestiller en Go2 EDU, skal du have to svar: hvad der er indeni sammenlignet med Air og Pro, og hvilken af de fire konfigurationer du skal vælge. Tallene kommer fra Unitrees officielle tabel og fra Abra Robotics' offentlige prisliste.
Hvad indeholder Go2 EDU
EDU-kolonnen i Unitrees specifikationstabel for Go2 viser, hvad der adskiller EDU fra Air og Pro:
- Batteri med lang driftstid på 15000 mAh, oplyst driftstid 2-4 timer (Air og Pro har 8000 mAh, 1-2 timer).
- Hurtiglader 33,6V 9A i stedet for standardladeren på 33,6V 3,5A.
- Dybdekamera inkluderet.
- Kraftsensorer i fødderne: den eneste Go2-version, der har dem.
- Fjernbetjening inkluderet (på Air og Pro er den valgfri).
- Fuld adgang til SDK samt 8-core CPU med høj ydeevne og mulighed for at montere et ekstra beregningsmodul (Unitree nævner som eksempel en Orin på 40-100 TOPS).
Resten er fælles for hele Go2-familien: krop på cirka 15 kg med batteri, 70 × 31 × 40 cm stående og 4D-LiDAR L2 med halvkugleformet felt på 360° × 96° og mindste registreringsafstand på 0,05 m. Nyttelast på cirka 8 kg (maksimalt cirka 12 kg), hastighed 0-3,7 m/s (maksimalt cirka 5 m/s), maksimal hældning 40° og 12 måneders garanti er værdierne for EDU; Air er mere begrænset (nyttelast cirka 7 kg, 0-2,5 m/s, hældning 30°, garanti 6 måneder).
Unitree Go2 EDU: versioner og priser
I Abra Robotics' offentlige prisliste findes EDU i fire konfigurationer. Priser ekskl. moms. Fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og der er ingen told, da Danmark og Italien begge er i EU.
| Konfiguration | Beregningsmodul | Ekstra sensorer | Pris (ekskl. moms) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | ingen | fra 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | ingen | fra 12.473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D Mid-360 + RealSense D435i | fra 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D XT16 + RealSense D435i | fra 18.484 € |
Navnene "Plus" og "Ultimate" kommer fra Abras prisliste: de beskriver EDU med en ekstra 3D-LiDAR, ikke versioner med andre specifikationer fra producenten. Bekræft altid den præcise udstyrsliste på produktsiden eller i tilbuddet.
Hvad er forskellen mellem Go2 EDU Standard og Go2 EDU Smart?
Forskellen er beregningsmodulet. EDU Standard har en NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB på 40 TOPS; EDU Smart har en Jetson Orin NX 16GB på 100 TOPS. Krop, batteri på 15000 mAh, 4D-LiDAR L2 og kraftsensorer er de samme. Smart er nødvendig, når der skal køre tungere neurale netværk, vision eller reinforcement learning-policies om bord.
Versionerne med LiDAR: Plus (Livox Mid-360) og Ultimate (Hesai XT16)
Konfigurationerne med LiDAR tager udgangspunkt i Smarts beregningsmodul (Orin NX 100 TOPS) og tilføjer en 3D-sensor til kortlægning. EDU Plus har Livox Mid-360 til SLAM og navigation; EDU Ultimate har Hesai XT16. Begge inkluderer dybdekameraet RealSense D435i. Livox Mid-360-kittet, der sælges separat, koster 4.402 €, præcis forskellen mellem Smart og Plus. Hesai XT16-kittet koster 6.603 €: Ultimate koster 591 € mindre end Smart med kittet købt separat.
SDK og egen softwareudvikling: sådan programmerer du Go2 EDU
Egen softwareudvikling (SDK) er grunden til at købe EDU. Unitree udgiver to officielle værktøjer. unitree_sdk2 er SDK'en i C++, med eksempler klar til kompilering. unitree_ros2 eksponerer robotens beskeder som ROS 2-topics via CycloneDDS og angiver i README, at Go2, B2 og H1 understøttes, med Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble anbefalet og Ubuntu 20.04 + Foxy testet. De første skridt, netværket 192.168.123.x og eksempeltopics findes i vores hurtige guide til ROS 2 på Unitree.
Go2 EDU eller en anden version?
Hvis du skal skrive kode eller integrere robotten i et ROS 2-stack, er EDU den rigtige. Til brug med apps og fjernbetjening findes Air og Pro, billigere men uden SDK: den fulde sammenligning er i Go2 vs Go2 Pro. De fire EDU-konfigurationer er samlet i Unitree Go2-hubben.
En note om sortimentet: ved siden af Go2 findes AS2 på prislisten, som i EDU-versionerne følger samme logik (Standard, Smart, Plus med LiDAR Mid-360 og Ultimate). Til laboratorier og universiteter kan du se Universiteter og forskning.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er forskellen mellem Go2 EDU Standard og Go2 EDU Smart?
Kun beregningsmodulet: Jetson Orin Nano 8GB på 40 TOPS i Standard, Jetson Orin NX 16GB på 100 TOPS i Smart.
Hvad koster Unitree Go2 EDU?
Fra 8.804 € ekskl. moms for EDU Standard til 18.484 € for EDU Ultimate med LiDAR Hesai XT16. Fragt beregnes i tilbuddet, og der er ingen told, da Danmark og Italien begge er i EU.
Kan Go2 EDU programmeres med SDK og ROS 2?
Ja, og det er den eneste version af Go2, der tillader det. De officielle værktøjer er unitree_sdk2 (C++) og unitree_ros2, med Ubuntu 22.04 og ROS 2 Humble anbefalet.
Hvad indeholder Go2 EDU sammenlignet med Air og Pro?
Batteri på 15000 mAh (2-4 timer i stedet for 1-2), hurtiglader, dybdekamera, kraftsensorer i fødderne, fjernbetjening inkluderet og adgang til SDK.
Hvilken LiDAR har EDU-versionerne med LiDAR?
Livox Mid-360 på Plus og Hesai XT16 på Ultimate, begge med Orin NX på 100 TOPS og dybdekameraet RealSense D435i.
Kilder
- Unitree, produktside og specifikationstabel for Go2 (EDU-kolonnen): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 på GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 på GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Priser og versioner fra Abra Robotics' prisliste: Unitree Go2-hubben (ekskl. moms)