Než objednáte Go2 EDU, potřebujete dvě odpovědi: co nabízí oproti Air a Pro a kterou ze čtyř konfigurací zvolit. Údaje pocházejí z oficiální tabulky Unitree a z veřejného ceníku Abra Robotics.
Co Go2 EDU obsahuje
Sloupec EDU v tabulce specifikací Unitree Go2 ukazuje, čím se EDU liší od verzí Air a Pro:
- Baterie s dlouhou výdrží 15000 mAh, deklarovaná výdrž 2–4 hodiny (Air a Pro mají 8000 mAh, 1–2 hodiny).
- Rychlonabíječka 33,6 V 9 A místo standardní 33,6 V 3,5 A.
- Hloubková kamera součástí dodávky.
- Silové senzory v chodidlech: jediná verze Go2, která je má.
- Dálkový ovladač součástí dodávky (u Air a Pro je volitelný).
- Plný přístup k SDK, s vysoce výkonným 8jádrovým CPU a možností osadit doplňkový výpočetní modul (Unitree uvádí jako příklad Orin s výkonem 40–100 TOPS).
Zbytek je společný celé rodině Go2: tělo o hmotnosti asi 15 kg s baterií, ve stoje 70 × 31 × 40 cm a 4D LiDAR L2 s hemisférickým zorným polem 360° × 96° a minimální detekční vzdáleností 0,05 m. Nosnost asi 8 kg (maximum asi 12 kg), rychlost 0–3,7 m/s (maximum asi 5 m/s), maximální stoupání 40° a záruka 12 měsíců jsou hodnoty EDU; Air zůstává omezenější (nosnost asi 7 kg, 0–2,5 m/s, stoupání 30°, záruka 6 měsíců).
Unitree Go2 EDU: verze a ceny
Ve veřejném ceníku Abra Robotics se EDU prodává ve čtyřech konfiguracích. Ceny bez DPH; doprava a pojištění nejsou v ceníkové ceně a uvádíme je v nabídce, clo se v rámci EU neplatí.
| Konfigurace | Výpočetní modul | Doplňkové senzory | Cena (bez DPH) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8 GB, 40 TOPS | žádné | od 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS | žádné | od 12 473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS | 3D LiDAR Mid-360 + RealSense D435i | od 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS | 3D LiDAR XT16 + RealSense D435i | od 18 484 € |
Názvy „Plus“ a „Ultimate“ pocházejí z ceníku Abra: označují EDU s doplňkovým 3D LiDARem, nejde o verze s jinými parametry od výrobce. Přesnou výbavu si vždy potvrďte v detailu produktu nebo v nabídce.
Jaký je rozdíl mezi Go2 EDU Standard a Go2 EDU Smart?
Rozdíl je ve výpočetním modulu. EDU Standard má NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB s výkonem 40 TOPS; EDU Smart Jetson Orin NX 16 GB se 100 TOPS. Tělo, baterie 15000 mAh, 4D LiDAR L2 a silové senzory zůstávají stejné. Smart se hodí, když má na palubě běžet náročnější neuronová síť, počítačové vidění nebo policy reinforcement learningu.
Verze s LiDARem: Plus (Livox Mid-360) a Ultimate (Hesai XT16)
Konfigurace s LiDARem vycházejí z výpočetního modulu Smart (Orin NX 100 TOPS) a přidávají 3D senzor pro mapování. EDU Plus má Livox Mid-360 pro SLAM a navigaci; EDU Ultimate má Hesai XT16. Obě zahrnují hloubkovou kameru RealSense D435i. Sada Livox Mid-360 prodávaná samostatně stojí 4 402 €, což je přesně rozdíl mezi Smart a Plus. Sada Hesai XT16 stojí 6 603 €: Ultimate stojí o 591 € méně než Smart se samostatně dokoupenou sadou.
SDK a vývoj: jak programovat Go2 EDU
Programování se SDK je důvod, proč se EDU kupuje. Unitree zveřejňuje dva oficiální nástroje. unitree_sdk2 je SDK v C++ s příklady připravenými ke kompilaci. unitree_ros2 zpřístupňuje zprávy robota jako ROS 2 topicy přes CycloneDDS a v README uvádí podporu pro Go2, B2 a H1, s doporučeným Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble a testovaným Ubuntu 20.04 + Foxy. První kroky, síť 192.168.123.x a ukázkové topicy najdete v našem rychlém průvodci ROS 2 na Unitree.
Go2 EDU, nebo jiná verze?
Pokud potřebujete psát kód nebo robota začlenit do stacku ROS 2, potřebujete EDU. Pro použití s aplikací a dálkovým ovladačem existují Air a Pro, levnější, ale bez SDK: kompletní srovnání najdete v článku Go2 vs Go2 Pro. Čtyři konfigurace EDU jsou shrnuty v rozcestníku Unitree Go2.
Poznámka k nabídce: vedle Go2 je v ceníku AS2, který ve verzích EDU sleduje stejnou logiku (Standard, Smart, Plus s LiDARem Mid-360 a Ultimate). Pro laboratoře a univerzity viz Univerzity a výzkum.
Časté dotazy
Jaký je rozdíl mezi Go2 EDU Standard a Go2 EDU Smart?
Rozdíl je pouze ve výpočetním modulu: Jetson Orin Nano 8 GB s výkonem 40 TOPS u verze Standard, Jetson Orin NX 16 GB se 100 TOPS u verze Smart.
Kolik stojí Unitree Go2 EDU?
Od 8 804 € bez DPH za EDU Standard do 18 484 € za EDU Ultimate s LiDARem Hesai XT16. Doprava a pojištění nejsou v ceníkové ceně a uvádíme je v nabídce; clo se v rámci EU neplatí.
Dá se Go2 EDU programovat se SDK a ROS 2?
Ano, a je to jediná verze Go2, která to umožňuje. Oficiálními nástroji jsou unitree_sdk2 (C++) a unitree_ros2, doporučené je Ubuntu 22.04 a ROS 2 Humble.
Co obsahuje Go2 EDU oproti Air a Pro?
Baterii 15000 mAh (2–4 hodiny místo 1–2), rychlonabíječku, hloubkovou kameru, silové senzory v chodidlech, dálkový ovladač součástí dodávky a přístup k SDK.
Jaké LiDARy mají verze EDU s LiDARem?
Livox Mid-360 u Plus a Hesai XT16 u Ultimate, obě s Orin NX se 100 TOPS a hloubkovou kamerou RealSense D435i.
Zdroje
- Unitree, produktová stránka a tabulka specifikací Go2 (sloupec EDU): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 na GitHubu: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 na GitHubu: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Ceny a verze z ceníku Abra Robotics: rozcestník Unitree Go2 (bez DPH)