Cobot pro svařování: co všechno je v ceně

Cena cobotu pro svařování se skládá podle dílu a procesu. Ceníková cena ramene je první položka, ne celková částka: nabídka, která neodděluje hořák, zdroj, polohování, odsávání dýmů, kryty a uvedení do provozu, neumožňuje porovnat dvě nabídky. Stejný FR10 může u různých pracovišť vyjít na velmi rozdílné náklady.

Cobot pro svařování: položky pracoviště

Svařovací buňka se dělí na šest bloků. Každý má cenu, která závisí na dílu a procesu, ne jen na modelu cobotu.

Dvě pracoviště se stejným FR10 mohou mít velmi rozdílné náklady: liší se díl, zdroj a odsávání. Jediná celková částka bez rozpadu a layoutu není spolehlivá. Platí to i pro paletizaci s cobotem.

Cobot: FR10 jako základ pro lehké svařování

Fairino FR10 má nosnost 10 kg (maximálně 14 kg), dosah 1 400 mm, opakovatelnost ±0,05 mm a rychlost TCP 1,5 m/s. Váží přibližně 40 kg a má krytí IP54, volitelně IP65.

Pro svařování je nosnost první údaj, ale hořák, podavač drátu a kabely přidávají na konci ramene hmotnost a objem. Fairino uvádí svařovací software s offline simulací, grafickým rozhraním, blokováním cobotu a svařovacího zdroje a kompatibilitu se svařovacími zdroji různých značek. Karta Abra uvádí cenu samotného produktu: hořák, zdroj, bezpečnostní prvky a integrace jsou samostatné položky.

Pro těžší díly nebo větší dosah nabízí katalog Fairino FR16 (16 kg, 1 034 mm) a FR20 (20 kg, 1 854 mm). Ve svařovací konfiguraci se cení podle projektu: cena samotného ramene buňku nedefinuje. Pro volbu modelu viz Cobot: co to je, jak funguje a kolik stojí.

Hořák a zdroj: nejdřív se volí proces

MIG/MAG a TIG nejsou varianty stejného zařízení. Mění se zdroj, hořák, plyn a vedení drátu. Fronius u TPS/i rozlišuje verze chlazené vodou nebo plynem, integrovaný nebo externí podavač drátu a jako volitelné příslušenství nabízí čištění hořáku a automatickou výměnu hořáku. To jsou volby, které vstupují do nabídky kromě robota.

U cobotu záleží i na rozhraní. Robot musí ovládat start a stop oblouku, proud, napětí a posuv drátu a přijímat alarmy svařovacího zdroje. Fairino uvádí blokování cobotu a svařovacího zdroje a možnost používat svařovací zdroje různých značek. Pokud zdroj už ve firmě je, nabídka musí říct, zda je integrace zahrnutá, nebo zůstává na zákazníkovi.

Hořák se mění podle duty cycle. Chlazení vodou, automatické čištění a plánovaná výměna hořáku přidávají komponenty a údržbu, ale snižují prostoje u dlouhých cyklů. Volba závisí na hodinách oblouku za den.

Stůl nebo polohovač: díl musí zůstat v klidu

Svařovací stůl s přípravky má méně os a pohybů než motorizovaný polohovač. Polohovač ale přivádí svar do polohy, zkracuje časy nakládání a vykládání a může obsluhovat dvě stanice. U dlouhých, těžkých dílů nebo svarů na více stranách je to často položka, která rozhoduje o taktu.

Přípravek je třeba navrhnout: referenciace, držáky, přístup hořáku, prostor pro tepelnou deformaci a rychlý způsob výměny dílu. Pokud nabídka mluví o „pracovním stole“ bez uvedení nosnosti, zdvihu a opakovatelnosti, chybí údaj pro porovnání nabídek.

Odsávání dýmů: dimenzuje se, nedodává dodatečně

HSE, britský úřad pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci, uvádí, že všechny svařovací dýmy mohou způsobit rakovinu plic, a že zákon vyžaduje riziko kontrolovat. Zachycení u zdroje je doporučená metoda: odsávání na hořáku pro MIG, odsávaný stůl pro malé a střední díly, kabina pro velké; pokud zachycení nestačí, celková ventilace a respirátor.

V robotické buňce musí být odsávání součástí projektu, ne dodatečným doplňkem na konci stavby. Do ceny vstupuje zachycení, filtr, potrubí, ventilátor, odvod vzduchu a zkouška funkce. HSE také upozorňuje, že místní odsávání nemusí vždy zachytit všechny dýmy robotické buňky: vzdálenost obsluhy a mechanická ventilace se stávají součástí projektu. Pokud nabídka odsávání nezmiňuje, chybí položka i riziko.

Kryty a bezpečnost: hodnotí se buňka

Obecné informace, nikoli právní poradenství. Bezpečnost buňky závisí na konkrétní aplikaci a posouzení rizik.

ISO 10218-1:2025 se týká robota jako neúplného stroje; ISO 10218-2:2025 se týká integrace, uvedení do provozu a buňky. ISO/TS 15066:2016 se zabývá kolaborativními systémy. Revize ISO 10218 z roku 2025 začlenila velkou část TS 15066 do části 2 a nepoužívá termín „collaborative robot“: jako kolaborativní lze navrhnout a ověřit jen aplikaci.

Svařování přidává rizika, která samotné rameno nemá: elektrický oblouk, jiskry, horký díl, UV a infračervené záření, dýmy. ISO 10218-1 to říká výslovně: aplikace jako svařování vytvářejí další nebezpečí, která je třeba řešit při návrhu aplikace podle ISO 10218-2. Svařovací závěsy a clony by měly odpovídat EN ISO 25980, jak připomíná HSE.

Cobot může pracovat bez oplocení jen tehdy, pokud to posouzení rizik dovolí. Skenery, bariéry, blokování nebo fyzická ochrana se přidávají, když je potřeba. Posouzení se týká buňky, ne ramene koupeného zvlášť. Od 20. ledna 2027 se evropským referenčním předpisem stává nařízení o strojních zařízeních (EU) 2023/1230.

Programování a uvedení do provozu

Naprogramovat svar vyžaduje víc než zaznamenání bodů. Kalibruje se TCP hořáku, ověřuje se proud, napětí a rychlost na zkušebním vzorku, zkouší se cyklus na skutečném dílu, kontrolují se zmetky a školí se obsluha. Fairino nabízí grafické programování a offline simulaci; ladění na dílu zůstává nutné.

V nabídce se ptejte, kolik hodin programování a školení je zahrnuto a kolik variant dílu cena pokrývá. Buňka, která svařuje jediný kód, je jiná než ta, která mění díl každý den. Ptejte se také, jaké zkoušky se provádějí před dodáním a podle jakých kritérií přijetí.

Lehké a průmyslové svařování: dva různé výpočty

Před volbou modelu je vhodné oddělit dva případy: lehké svařování a průmyslové svařování. Tabulka porovnává kritéria, která mění výpočet.

Cobot může svařovat díly, které vypadají průmyslově, ale limity síly a rychlosti a blízkost obsluhy mění výhodnost. Při vysokém taktu a pevném cyklu pracuje lépe průmyslový robot; při proměnlivých dávkách a ručním zakládání má větší smysl cobot. U průmyslového svařování se začíná u vyšší nosnosti a dosahu a hodnotí se celá buňka.

Co se ptát v nabídce

1. Je cena jen za cobot, nebo za kompletní pracoviště?
2. Který model a jaká rezerva nosnosti? Byla započítána hmotnost hořáku, podavače drátu a kabelů?
3. Který zdroj a který hořák? Jsou zahrnuté, nebo je dodá firma?
4. Je stůl nebo polohovač součástí? S jakou nosností, zdvihem a opakovatelností?
5. Je odsávání dýmů součástí? Jaký typ zachycení, filtru a zkoušky zařízení?
6. Kdo provádí analýzu rizik a označení CE buňky? Jaké kryty jsou plánované?
7. Kolik hodin programování, školení a zkoušek na skutečném dílu je zahrnuto?
8. Co je vyloučeno: doprava, instalace, plyn, stlačený vzduch, stavební práce, kvalifikace svařovacích postupů?

Pokud nabídka položky neodděluje, nelze zjistit, kde se šetří a kde náklad přechází na zákazníka.

Co dělá Abra Robotics

Abra Robotics nabízí coboty Fairino i v Česku a na Slovensku, s podporou v angličtině, a provází assessment pracoviště: díl, proces, layout, odsávání a bezpečnost. Cena ramene je výchozí bod; nabídka se skládá z položek v tomto průvodci. Pro vymezení aplikace se začíná assessmentem, s aktuálním katalogem cobotů na stránce Coboty.