Cobot til svejsning: hvad indgår i prisen?

Prisen på en cobot til svejsning bygges op omkring emnet og processen. Prislisten for armen er den første post, ikke totalen: et tilbud, der ikke opdeler brænder, strømkilde, positionering, røgudsugning, afskærmning og idriftsættelse, gør det ikke muligt at sammenligne to tilbud. Den samme FR10 kan ende med meget forskellige omkostninger fra en arbejdsstation til en anden.

Cobot til svejsning: posterne i arbejdsstationen

En svejsecelle opdeles i seks blokke. Hver af dem har en pris, der afhænger af emnet og processen, ikke kun af cobotmodellen.

To arbejdsstationer med den samme FR10 kan have meget forskellige omkostninger: emnet, strømkilden og udsugningen ændrer sig. En samlet total uden poster og layout er ikke pålidelig. Det samme gælder palletering med cobot.

Cobotten: FR10 som base for lettere svejsning

Fairino FR10 har en nominel nyttelast på 10 kg (maks. 14 kg), 1.400 mm rækkevidde, gentagelsesnøjagtighed ±0,05 mm og TCP-hastighed 1,5 m/s. Den vejer ca. 40 kg og er klassificeret IP54, med IP65 som option.

Til svejsning er nyttelasten det første tal, men brænder, trådfremfører og kabler tilføjer vægt og plads ved enden. Fairino angiver svejsesoftware med offline-simulering, grafisk grænseflade, interlock mellem cobot og svejsemaskine og kompatibilitet med svejsemaskiner fra forskellige mærker. Abras datablad angiver prisen på selve produktet: brænder, strømkilde, sikkerhed og integration er separate poster.

Til tungere emner eller større rækkevidde tilbyder Fairino-kataloget FR16 (16 kg, 1.034 mm) og FR20 (20 kg, 1.854 mm). I en svejsekonfiguration prissættes de på projektet: prisen på armen alene definerer ikke cellen. For at vælge model, se Cobot: hvad er det, og hvordan fungerer de.

Brænder og strømkilde: processen vælges først

MIG/MAG og TIG er ikke varianter af samme anlæg. De adskiller sig i strømkilde, brænder, gas og trådhåndtering. Fronius skelner for TPS/i mellem vandkølede og gaskølede versioner, integreret eller ekstern trådfremfører og tilbyder brænderrensning og automatisk brænderskift som option. Det er valg, der kommer i tilbuddet ud over robotten.

I cobotten tæller grænsefladen også. Robotten skal styre start og stop af lysbuen, strøm, spænding og trådfremføring og modtage svejsemaskinens alarmer. Fairino angiver interlock mellem cobot og svejsemaskine og muligheden for at bruge svejsemaskiner fra forskellige mærker. Hvis strømkilden allerede findes i virksomheden, skal tilbuddet sige, om integrationen er inkluderet, eller om den ligger hos kunden.

Brænderen afhænger af duty cycle. Vandkøling, automatisk rensning og planlagt brænderskift tilføjer komponenter og vedligehold, men reducerer stop på lange cyklusser. Valget afhænger af antallet af lysbuetimer pr. dag.

Bord eller positioner: emnet skal stå stille

Et svejsebord med fixture har færre akser og bevægelser end en motordrevet positioner. Positioneren bringer dog sømmen i position, reducerer tiden til læsning og aflæsning og kan betjene to stationer. Til lange, tunge emner eller emner med sømme på flere sider er det ofte posten, der afgør takten.

Fixtures skal designes: referencer, beslag, adgang for brænderen, plads til termisk deformation og en hurtig måde at skifte emne på. Hvis tilbuddet taler om et "arbejdsbord" uden at angive kapacitet, arbejdsområde og gentagelsesnøjagtighed, mangler der et tal, når tilbud skal sammenlignes.

Røgudsugning: skal dimensioneres, ikke tilføjes bagefter

HSE, den britiske arbejdsmiljømyndighed, skriver, at al svejserøg kan forårsage lungekræft, og at loven kræver, at risikoen kontrolleres. Udsugning ved kilden er den anviste metode: udsugning på brænderen til MIG, udsugningsbord til små og mellemstore emner, kabine til store emner; hvis udsugningen ikke er nok, generel ventilation og åndedrætsværn.

I en robotcelle skal udsugningen ind i projektet, ikke tilføjes ved byggeriets afslutning. I prisen indgår opsamling, filter, kanaler, ventilator, luftafkast og funktionstest. HSE advarer også om, at et lokalt udsugningsanlæg ikke altid fanger al røgen i en robotcelle: operatørernes afstand og den mekaniske ventilation bliver en del af projektet. Hvis tilbuddet ikke nævner udsugning, mangler der en post og en risiko.

Afskærmning og sikkerhed: cellen vurderes

Generel information, ikke juridisk rådgivning. Sikkerheden i en celle afhænger af den konkrete anvendelse og risikovurderingen.

ISO 10218-1:2025 handler om robotten som ufuldstændig maskine; ISO 10218-2:2025 handler om integration, idriftsættelse og cellen. ISO/TS 15066:2016 handler om kollaborative systemer. 2025-revisionen af ISO 10218 har indarbejdet en stor del af TS 15066 i del 2 og bruger ikke udtrykket "collaborative robot": kun anvendelsen kan designes og valideres som kollaborativ.

Svejsning tilføjer risici, som armen alene ikke har: lysbue, gnister, varmt emne, UV- og infrarød stråling, røg. ISO 10218-1 siger det eksplicit: anvendelser som svejsning skaber ekstra farer, som skal håndteres i designet af anvendelsen efter ISO 10218-2. Svejseforhæng og svejseskærme bør opfylde EN ISO 25980, som HSE minder om.

Cobotten kan kun arbejde uden indhegning, hvis risikovurderingen tillader det. Scannere, barrierer, interlock eller en fysisk afskærmning tilføjes, når det er nødvendigt. Vurderingen gælder cellen, ikke armen købt separat. Fra 20. januar 2027 bliver maskinforordningen (EU) 2023/1230 den europæiske reference.

Programmering og idriftsættelse

At programmere en søm kræver mere end at registrere punkter. Man kalibrerer brænderens TCP, kontrollerer strøm, spænding og hastighed på et prøveemne, tester cyklussen med det rigtige emne, kontrollerer kasserede emner og træner operatørerne. Fairino tilbyder grafisk programmering og offline-simulering; finjusteringen på emnet er stadig nødvendig.

I tilbuddet skal du spørge, hvor mange timer programmering og træning der er inkluderet, og hvor mange emnevarianter prisen dækker. En celle, der svejser én kode, er anderledes end en, der skifter emne hver dag. Spørg også, hvilke tests der udføres før levering, og efter hvilket acceptkriterium.

Svejsning af lettere emner og industriel svejsning: to forskellige regnestykker

Før du vælger model, er det værd at skelne to tilfælde: svejsning af lettere emner og industriel svejsning. Tabellen sammenligner de kriterier, der ændrer regnestykket.

En cobot kan svejse emner, der ser industrielle ud, men grænserne for kraft og hastighed og operatørens nærhed ændrer, om det kan betale sig. Ved høj takt og fast cyklus arbejder en industrirobot bedre; ved varierende partier og manuel last giver cobotten mere mening. Til industriel svejsning starter man med højere nyttelast og rækkevidde og vurderer hele cellen.

Hvad skal man spørge om i tilbuddet

1. Er prisen for cobotten alene eller for den komplette arbejdsstation?
2. Hvilken model og hvilken margin for nyttelast? Er vægten af brænder, trådfremfører og kabler regnet med?
3. Hvilken strømkilde og hvilken brænder? Er de inkluderet eller leveret af virksomheden?
4. Er bordet eller positioneren inkluderet? Med hvilken kapacitet, arbejdsområde og gentagelsesnøjagtighed?
5. Er røgudsugningen inkluderet? Hvilken type opsamling, filter og test af anlægget?
6. Hvem laver risikovurderingen og CE-mærkningen af cellen? Hvilke afskærmninger er planlagt?
7. Hvor mange timer programmering, træning og test på det rigtige emne er inkluderet?
8. Hvad er udelukket: transport, installation, gas, trykluft, byggearbejde, kvalificering af svejseprocedurer?

Hvis tilbuddet ikke opdeler posterne, er det ikke muligt at se, hvor der spares, og hvor omkostningen flyttes til kunden.

Hvad Abra Robotics gør

Abra Robotics leverer Fairino-cobots også i Danmark, med support på engelsk, og hjælper med vurderingen af arbejdsstationen: emne, proces, layout, udsugning og sikkerhed. Prisen på armen er udgangspunktet; tilbuddet bygges op over posterne i denne guide. For at ramme anvendelsen starter man med assessment, og det opdaterede cobotkatalog findes på siden Cobot.